【摘 要】
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对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题,提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术,将智能移动终端与室内定位相结合,利用粒子滤波器
【机 构】
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江苏省邮电规划设计院有限责任公司,桂林电子科技大学
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61371107);广西信息科学实验中心基金资助项目(LD16061X);广西自然科学基金资助项目(2016GXNSFBA38014);中国博士后科学基金资助项目(2016M602921XB)
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对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题,提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术,将智能移动终端与室内定位相结合,利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息,提高了定位精度与可靠性。此外,通过定位结果实时上传至服务器,同步递增构建位置指纹库,以适应室内环境的动态变化。实验结果表明,基于多传感器融合的定位技术与基于Wi-Fi的定位技术相比提高了定位精度与可靠性。
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