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提出一种基于三维阈值和捕食-被捕食粒子群(PPPSO)的图像分割方法。该方法在保留传统二维最大类间方差(Otsu)分割算法优点的基础上,充分利用图像自身模糊信息-模糊中值,该特征维与像素灰度值、邻域均值组成一个三维矢量集;另外,通过采用捕食-被捕食的粒子群优化方法搜索最佳分割阈值,大大缩短了搜索时间,且能快速收敛到全局最优。实验结果表明,该方法具有较好的抗噪性和实时性。