【摘 要】
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该系统采用STM32F446系统最小板作为控制中心,与摄像头、舵机云台、OLED、舵机开关电路,一起构成电磁曲射炮.单片机输出可变的PWM信号,控制舵机云台的角度,从而使云台进行运动.利用摄像头与TOF激光识别引导标识的位置、距离,进行融合计算将数据反馈给单片机,使舵机云台及时矫正并快速、准确、稳定锁定引导标识,后由舵机操作开关发射炮弹,最终实现电磁炮的发射和自动搜寻目标并炮击环形靶等功能.
【机 构】
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晋中信息学院,山西晋中030800
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该系统采用STM32F446系统最小板作为控制中心,与摄像头、舵机云台、OLED、舵机开关电路,一起构成电磁曲射炮.单片机输出可变的PWM信号,控制舵机云台的角度,从而使云台进行运动.利用摄像头与TOF激光识别引导标识的位置、距离,进行融合计算将数据反馈给单片机,使舵机云台及时矫正并快速、准确、稳定锁定引导标识,后由舵机操作开关发射炮弹,最终实现电磁炮的发射和自动搜寻目标并炮击环形靶等功能.
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