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系统直接用网络摄像头采集影像,完成瞳孔追踪,结合了Haar人脸检测和基于梯度的瞳孔中心检测算法,且在原梯度检测算法上提出了改进方法,从K条径向辐射方向寻找虹膜边缘以及其关键梯度,并进一步调整K条径向直线的分布范围。实验验证表明,该算法效率高,能适应眼球在被遮挡的情况下的瞳孔检测,系统对硬件和环境均无特殊要求,追踪可以达到实时,并有良好的精度。