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西门子S7-300PLC与ABB机器人通讯接口采用相应的通讯线缆连接后,在PLC编程软件中进行相应的通信配置,并编写梯形图程序进行通讯测试。结果表明西门子S7-300PLC与ABB机器人采用Profibus协议通讯,可以在节约成本的前提下实现较高的通讯速率,通讯过程可靠稳定,安全性较好。