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以三菱Mitsubishi Q02HPLC和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N串行通讯模块搭建Delta机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术,实现了Delta机械手的运动控制。
基于PLC的高速并联机械手控制技术
【摘 要】
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以三菱Mitsubishi Q02HPLC和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N串行通讯模块搭建Delta机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手
【机 构】
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河北联合大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2013年03期
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