当年，杨式太极拳创始人杨禄禅刚闯北京的时候，其所练的太极拳，被一些人誉为“摸鱼拳”。确实，太极拳的很多动作，就跟在水中摸鱼一样，轻灵中带着沉重（好像有水的阻力一般，漂浮中透着膨胀，膨胀中寓有清明）。
　　为什么要练摸鱼法
　　练习太极摸鱼法，可帮助学练者较快地进入太极拳内在的美妙境界中；可使拳架在演练过程中具有充实感；通过不断运动腰肾、两臂，可固本培元，促进血液循环，畅通手三阳经和手三阴经；更重要的是，摸鱼法是太极拳每招每式过渡动作的熏蒸，熏蒸日久，则太极拳的每招每式就会有“内容”，就不是“空描”。
　　正因为如此，太极摸鱼法受到历代太极拳练家的真爱，并流传下一首歌诀：“空手摸鱼非儿戏，看易做易其非易，定住心性补亏损，静中生动内养气。空中意动划圆弧，调和气血固命门，呼吸自然稳住气，炼虚成实精自生。”
　　[预备姿势]
　　身体中正，目视前方（目光三分朝外、七分朝内）。两脚前后站立，先左腿在前，练一会儿可变右腿在前。
　　前面的脚，脚尖不要直接朝前，要微微内扣，膝盖弯曲；后腿不要像弓步一样膝盖伸直，而是依然弯曲，脚尖微斜。松膝开胯，重心尽量放在两前脚掌上，不要落在脚后跟上。
　　这是太极拳特有的步法—非丁非八、非弓非马步。随之，两臂自然伸出，肘部微曲，空涵两手掌（手心自然呈现微微内凹的形态），好像两手上含着气球一般，手心朝下，与胯等高。
　　摸鱼法四式略说
　　1. 第一式：平圈摸鱼。
　　身体好像站在齐腰身的水中（或好像站在齐腰高的大水缸中），两手、两肘、两胯、两膝整体往前、往左、往后、往内做画圆运动，似乎沿着水缸的高度在摸鱼。动作不要僵硬，要自然流畅。摸十几圈、数十圈后，再反向摸鱼。
　　2. 第二式：浑水摸鱼。
　　
　　身体好像站在齐胸高的水中，两手在手中。右手在前，左手在后，两手向同一个方向画半个圈，左至左侧小腹处，右手继续向内画剩下的半个圈；同时，左手向上、向左、向下、向内、向上画圈，这样，就形成了前手画平圈，后手画立圈之交错往复的形态，似乎要把水搅浑摸鱼一般。可正反方向做此姿势多次。
　　3. 第三式：“∞”字摸鱼。
　　两手交错（有先后、但很协调）地划平面平“∞”字：两只手各划一个圆，这两个圆组成一个“∞”字。在划“∞”字的时候，腰、肘、手要成为一个整体。
　　4. 第四式：深水摸鱼。
　　想像自己站在水中，身体的前、后、左、右、上、下，四面八方都是水，然后，根据以上三种练法，或单独、或组合地施展出来—随心所欲地深水摸鱼。摸的时候，用心体会身、臂、肘、手等在“水中”的阻力、漂浮力，这样，逐渐地，精神就能内守，气息就能均匀。
　　学练各家各派太极拳的人士，均可把太极摸鱼法作为重要基本功进行研练，可在练拳前，亦可在练拳后习练，更可以把习练太极摸鱼法所获得的内在感受，融在自己所习拳架中，这样，自己的拳架子就会有了新的滋味和内在的充实感。