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本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称 IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型、运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS 是正确而有效的.
通用的工业机器人运动仿真系统IRKSS
【摘 要】
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本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称 IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型、运动轨迹规划、运动图
【机 构】
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国防科学技术大学801教研室,国防科学技术大学801教研室长沙410073,长沙410073
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1992年2期
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