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本文针对一个五自由度的模块机器人进行了运动学正解分析，推导出了其矩阵形式的运动学方程，并以初始位置为例，求解了机器人的正解。为后续的逆解研究提供了基础。
Power Cube五自由度模块机器人运动学正解分析
【摘 要】
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本文针对一个五自由度的模块机器人进行了运动学正解分析，推导出了其矩阵形式的运动学方程，并以初始位置为例，求解了机器人的正解。为后续的逆解研究提供了基础。
【机 构】
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中国四川国际合作股份有限公司
【出 处】
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四川建材
【发表日期】
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2010年2期
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