一种无人机通信测控网络仿真平台设计

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介绍了无人机(UAV)通信测控网络的概念模型,对其中无人机无线链路的性能进行了分析,研究了网络的路由选择算法,加密认证算法,并依据此模型提出了使用局域网的分布式系统设计方案,完成了网络级的仿真平台的实现。平台使用情况表明该系统在灵活性、可扩展性以及仿真部件的重用性等方面有着较好的表现。
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实现了一个嵌入式SQL系统,支持在C语言中嵌入SQL语句。该系统是对象关系型数据库管理系统OSCAR客户端的重要组成部分,分为两部分实现:预处理模块和ESQL运行库。预处理模块根据ESQL语言的语法规则分析和识别ESQL语句,并且转换为实现相同功能的C语言函数调用;ESQL运行库实现这些C函数,通过网络通信库与服务器端通信,并执行SQL语句,返回结果值。
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提出了一种应用于多个节点集群热切换技术。测试表明,利用这个热切换技术的系统能把任一失效工作节点上的任务迅速、准确地转移到备份节点上,使集群的服务不中断。
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