【摘 要】
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针对UUV（Unmanned Underwater Vehicle）越来越复杂的水下作业问题，该文章基于分布式实时系统，提出了一种采用MIL—STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法；该
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针对UUV（Unmanned Underwater Vehicle）越来越复杂的水下作业问题，该文章基于分布式实时系统，提出了一种采用MIL—STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法；该方法不仅简化了系统设计，而且有效地提高了系统的实时性；该系统的软件设计基于VxWorks实时操作系统，并讨论了1553B通信程序的设计思想和方法；经实际测试结果表明，采用1553B总线技术的UUV在水下航行和多任务作业中，实时性和稳定性都符合设计要求。
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