介绍一种单摄像机标定的最优化方法,该方法可以减少摄像机外部参数和内部参数之间的强相关性。对于针孔摄像机模型,通过共线性约束推出共线性方程。基于对共线性方程的变换,给出最优化标定方法的整个标定过程,最后通过具体的实验来标定摄像机参数并进行验证。该方法适合于一些使用单摄像机的特定场合。
基于新文科建设的价值取向,马克思主义大众化命题需要强化立德树人理念,进一步凸显社会现实的理论本源地位,着实将思维方式作为培养重点。高校作为培养中国特色社会主义事业
从某个角度看,素质教育就是要改变“有知识设文化”的现象。所谓没文化,就是指素质低,缺乏教养。据《南方周末》报道,“中国人,便后请;中水”,“请安静”,“请不要随地吐痰”——这些
目的 托吡酯(TPM)单药治疗儿科癫痢的疗效及安全性。方法 45例患儿入组,TPM目标维持剂量为2.5mg/(kg·d)。基础期1个月,记录癫痈发作次数;加药期2~3个月;稳定期3个月,坚持服用维
针对高速实时信号处理的要求,提出了4096点快速傅立叶变换(FFT)处理器在现场可编程门阵列(FPGA)中的设计与实现方法。该方法采用了按频率抽取(DIF)基4算法和6级流水线结构,每级均采用
混合动力汽车是指车上装有两个以上动力源:蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组。一般是指内燃机车发电机。再加上蓄电池的汽车,但是在其研发及使用的过程中存在
将模糊控制应用于机器人视觉伺服系统,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服机器人视觉伺服系统的时变性、强耦合和非线性等因素的影响。实验结果表明基于模糊
近年来,我国对外贸易经济持续增长,外贸一般从业人员的需求量大幅提高。对从业人员综合素质的要求也越来越高.这意味着对培养外贸一般从业人员的中职教育提出了更高的要求。从中
讲解、演示实验、作业及现代教学手段的运用等教学方法,实质上是一些教学活动的表现形式,这些教学形式的运用和改进,主要目的是使学生更好地识记、理解、掌握和积累书本知识,并能熟练地运用。长期的教学实践表明,单靠这些教学形式无法保证学生能很好地掌握知识和技能,也不能有效地开发学生的智力和潜能。当今社会需要的是创造型人才而不是只存储了大量旧知识的知识型人才,要求培养的学生必须具有实践能力和创新能力。因此,必
资源外包是企业培育和提升核心能力获取持久竞争优势的一种战略行为。在动态多变的市场竞争中,核心业务外包显得越来越受企业的青睐,剖析趋使核心业务外包的决策原因,分析核心业