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未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车（也称室外移动机器人）智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比，具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点，在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用。但由于作用距离较短的原因，超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量，无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。针对这一情况，研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器，其波束角为9，最大作用距离可超过35m，能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求。