论文部分内容阅读
一直以来，Parrot的Minidrones系列产品一直都是极客与航模爱好者们的最爱。它不仅轻巧、便携，而且也能实现精准、专业的操控，它不仅能满足飞控迷们的需求，还能将原本并不懂飞控的你带入到这个全新的领域。最令人兴奋的是，Minidrones系列一直保持了高速的新品更新速度，这不，新到来的便是Parrot Swing和Parrot Mambo 两款极为有趣的无人机。还记得上一次到来的两款Minidrones系列产品—Jumping Night和Airborne Night吗？这两款产品均是在普通版本的基础上添加了高亮度LED灯，从而使你的Minidrones变为“夜行动物”。而这次的Parrot Swing和Parrot Mambo更加有趣：前者是业界首款固定翼垂直起降微型无人机，可瞬间从四旋翼模式切换至固定翼无人机模式进行竞速飞行；后者则加入了更为有趣的功能。比如可添加抓取小物件、发射炮弹或照亮黑暗区域配件。从表面上来看，Mambo是将Airborne Night的标配照明功能变为了选配，并加入了更加丰富的可选功能，但事实上，新品带来的远不止于此，它们还配备了专用游戏手柄Parrot Flypad和专属操控应用程序FreeFlight Mini，可以进一步提升操控距离，并能让玩家在离线状态下设置Minidrones的各种飞行参数，这样使得两款小型飞行器变得更为专业，也更富乐趣。
特技高手Parrot Swing无人机
我们的体验还是从Parrot Swing开始，要知道，这款产品令Parrot创始人兼CEO Henri这位“老司机”也大加赞扬，可想而知“业界首款固定翼垂直起降微型无人机”的名头之下，一定也是内涵满满。
Swing的核心设计也就是业界首创的可变的飞行模式，它的主体依旧是一台四旋翼无人机，但派诺特的设计师为其加入了X形尾翼，使其同时可以“固定翼”形式高速稳定飞行。该机仅重73g，采用了流线型及超轻量机身设计，所以无论起飞还是姿态变化，它都显得格外轻松。
Swing的起飞初始，还是保持四旋翼模式下由四个螺旋桨旋转提升使其垂直起飞，悬停是四旋翼的拿手好戏，起飞后该机便悬停等待指令。当机身切换至水平状态，机身便可借助X形尾翼实现水平飞行，这如同当年知名的英国“鹞”式垂直起降飞机一样，不同的是“鹞”式借助底部与尾部不同的喷气口进行飞行姿态切换，而Swing则借助空气动力学改变机身姿态切换飞行模式。
值得一提的是，Swing拥有强劲的动力，可以使之在固定翼模式下达到30km/h的最快速度；借助机身中内置的高精度传感器，并能在空中进行各种高速特技飞行，急速左转、右转、U形转、侧翻、回旋……各种动作均可连贯、稳定地连续做出。在Swing小巧的机身中，内置了一个三轴加速计和一个三轴陀螺仪用以测定Swing的每一个飞行动作或倾斜角度，并配有自动驾驶仪以修正无人机的飞行姿态。另外，机身内置的超声波传感器还可为Swing在四旋翼模式下分析高达4米的飞行高度，并借助另一个压力传感器控制无人机的飞行高度。
同其他四旋翼无人机一样，Swing也能在四旋翼模式下以每16ms的帧数扫描地面图像，并借之得出准确的飞行速度。不仅如此，这个摄像头还可以进行垂直或水平拍照，并将照片将存储于该机的1GB闪存中。
在评测Swing时，我们还需要提及Parrot为Minidrones系列开发的Parrot Flypad高精准遥控器和FreeFlight Mini专属操控应用程序。这款摇控器依旧采用低功耗蓝牙技术进行连接，但连接距离扩展到60米。另外，其操纵杆和控制按钮非常有利于精准操控，前端连接手机后便能进行可视操作。全新开发的FreeFlight Mini也是基于蓝牙连接而设计，其界面简洁直观，可以方便地发出操控指令和设置飞行参数。尤其出色的是，即使断开连接仍然可以对无人机进行相关配置，进而操控无人机进行空中特技表演。
Let`s Fighting Parrot Mambo无人机
Parrot Mambo与此前的Airborne极为类似，采用了仅有63g的轻量级机身设计，但前脸看起来更酷，原本圆形的LED灯也采用了更加犀利的三角形设计。当然，Mambo最吸引人的地方在于它添加了更多的配件，让你与三五好友间能够用其进行一场真实的空中对战。
Cannon是为Mambo专配的射击组件，它可以射击2m以内的静止或移动中的物体，瞄准过程完全可以依靠你的飞行技巧完成，这使得其游戏过程更具观赏性。对于玩上瘾的这群大小孩而言，Cannon标配的6颗弹匣容量是远远不够的，如果派诺特能够增加弹匣容量，并加上一个激光瞄准器，那就更加完美了。
Grabber则是Mambo的抓取组件，它为无人机配上了机械手，让你在朋友面前尽情炫耀自己的飞行技巧。不久前一个综艺节目便有驾驶直升飞机开啤酒瓶的桥段，现在你也可以驾驶Mambo，夹上一粒方糖投入女朋友的咖啡杯中，或者送上一封精心制作的情书，岂不让对方充满惊喜。当然，不要忘记Grabber仅能载重4g以内的物品，千万不要超载飞行。
Illuminator是Mambo的夜间飞行组件，它与Airborne Night一样，拥有两个“亮又白”的LED转向灯。通过FreeFlight Mini App玩家就可以进行灯光强度与闪烁调节。需要注意的是，操作中不要小看这两个小小的LED灯，它在夜间也有“亮瞎狗眼”的亮度，所以千万不要用其对着眼睛直射。
在实际体验中，Mambo依旧保持了出色的操控，除了灵活的方向变化、90°转弯、180°转弯，还能实现侧翻等高难度动作，对战中采用这招，或许就能帮你避开对手的子弹。对 Mambo来说，最炫的身手莫过于“一抛即飞”功能，还记得Parrot的另一款可以手抛飞行的Disco固定翼飞行器吗 Mambo同样可以在引擎关闭时抛向空中，便能瞬间感知，然后自动开启引擎并稳定悬停于空中！
如此高操的飞行技巧得益于Mambo内置的高精准传感器，它的内部配置与Swing类似，依旧是一个三轴加速计加一个三轴陀螺仪用，用以测量机身的飞行动作或倾斜角度；用于分析高度的超声波传感器和控制飞行高度的压力传感器也是标配；还配有自动驾驶仪以修正无人机的飞行姿态。另外，其机身下方的垂直摄像头同样承担测速与快拍的功能，其飞行性能也类似，同样为30km/h的最高时速。
特技高手Parrot Swing无人机
我们的体验还是从Parrot Swing开始，要知道，这款产品令Parrot创始人兼CEO Henri这位“老司机”也大加赞扬，可想而知“业界首款固定翼垂直起降微型无人机”的名头之下，一定也是内涵满满。
Swing的核心设计也就是业界首创的可变的飞行模式，它的主体依旧是一台四旋翼无人机，但派诺特的设计师为其加入了X形尾翼，使其同时可以“固定翼”形式高速稳定飞行。该机仅重73g，采用了流线型及超轻量机身设计，所以无论起飞还是姿态变化，它都显得格外轻松。
Swing的起飞初始，还是保持四旋翼模式下由四个螺旋桨旋转提升使其垂直起飞，悬停是四旋翼的拿手好戏，起飞后该机便悬停等待指令。当机身切换至水平状态，机身便可借助X形尾翼实现水平飞行，这如同当年知名的英国“鹞”式垂直起降飞机一样，不同的是“鹞”式借助底部与尾部不同的喷气口进行飞行姿态切换，而Swing则借助空气动力学改变机身姿态切换飞行模式。
值得一提的是，Swing拥有强劲的动力，可以使之在固定翼模式下达到30km/h的最快速度；借助机身中内置的高精度传感器，并能在空中进行各种高速特技飞行，急速左转、右转、U形转、侧翻、回旋……各种动作均可连贯、稳定地连续做出。在Swing小巧的机身中，内置了一个三轴加速计和一个三轴陀螺仪用以测定Swing的每一个飞行动作或倾斜角度，并配有自动驾驶仪以修正无人机的飞行姿态。另外，机身内置的超声波传感器还可为Swing在四旋翼模式下分析高达4米的飞行高度，并借助另一个压力传感器控制无人机的飞行高度。
同其他四旋翼无人机一样，Swing也能在四旋翼模式下以每16ms的帧数扫描地面图像，并借之得出准确的飞行速度。不仅如此，这个摄像头还可以进行垂直或水平拍照，并将照片将存储于该机的1GB闪存中。
在评测Swing时，我们还需要提及Parrot为Minidrones系列开发的Parrot Flypad高精准遥控器和FreeFlight Mini专属操控应用程序。这款摇控器依旧采用低功耗蓝牙技术进行连接，但连接距离扩展到60米。另外，其操纵杆和控制按钮非常有利于精准操控，前端连接手机后便能进行可视操作。全新开发的FreeFlight Mini也是基于蓝牙连接而设计，其界面简洁直观，可以方便地发出操控指令和设置飞行参数。尤其出色的是，即使断开连接仍然可以对无人机进行相关配置，进而操控无人机进行空中特技表演。
Let`s Fighting Parrot Mambo无人机
Parrot Mambo与此前的Airborne极为类似，采用了仅有63g的轻量级机身设计，但前脸看起来更酷，原本圆形的LED灯也采用了更加犀利的三角形设计。当然，Mambo最吸引人的地方在于它添加了更多的配件，让你与三五好友间能够用其进行一场真实的空中对战。
Cannon是为Mambo专配的射击组件，它可以射击2m以内的静止或移动中的物体，瞄准过程完全可以依靠你的飞行技巧完成，这使得其游戏过程更具观赏性。对于玩上瘾的这群大小孩而言，Cannon标配的6颗弹匣容量是远远不够的，如果派诺特能够增加弹匣容量，并加上一个激光瞄准器，那就更加完美了。
Grabber则是Mambo的抓取组件，它为无人机配上了机械手，让你在朋友面前尽情炫耀自己的飞行技巧。不久前一个综艺节目便有驾驶直升飞机开啤酒瓶的桥段，现在你也可以驾驶Mambo，夹上一粒方糖投入女朋友的咖啡杯中，或者送上一封精心制作的情书，岂不让对方充满惊喜。当然，不要忘记Grabber仅能载重4g以内的物品，千万不要超载飞行。
Illuminator是Mambo的夜间飞行组件，它与Airborne Night一样，拥有两个“亮又白”的LED转向灯。通过FreeFlight Mini App玩家就可以进行灯光强度与闪烁调节。需要注意的是，操作中不要小看这两个小小的LED灯，它在夜间也有“亮瞎狗眼”的亮度，所以千万不要用其对着眼睛直射。
在实际体验中，Mambo依旧保持了出色的操控，除了灵活的方向变化、90°转弯、180°转弯，还能实现侧翻等高难度动作，对战中采用这招，或许就能帮你避开对手的子弹。对 Mambo来说，最炫的身手莫过于“一抛即飞”功能，还记得Parrot的另一款可以手抛飞行的Disco固定翼飞行器吗 Mambo同样可以在引擎关闭时抛向空中，便能瞬间感知，然后自动开启引擎并稳定悬停于空中！
如此高操的飞行技巧得益于Mambo内置的高精准传感器，它的内部配置与Swing类似，依旧是一个三轴加速计加一个三轴陀螺仪用，用以测量机身的飞行动作或倾斜角度；用于分析高度的超声波传感器和控制飞行高度的压力传感器也是标配；还配有自动驾驶仪以修正无人机的飞行姿态。另外，其机身下方的垂直摄像头同样承担测速与快拍的功能，其飞行性能也类似，同样为30km/h的最高时速。