电动履带式果园植保机器人虚拟遥控器设计

来源 :智能机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yexianyang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为降低果园植保机器人遥控器研发周期,或在实物遥控器出现故障时能及时控制果园植保机器人正常工作,设计了一种虚拟遥控器设备。结合实物遥控器工作特点,将虚拟遥控器分为状态监控模块、姿态调整模块和数据处理模块。首先在设计界面对虚拟遥控器的外观进行制作,其次在程序界面对数据处理和逻辑算法进行编辑,最后对虚拟遥控器进行试验验证。结果表明:虚拟遥控器开发周期短,能够取代实物遥控器控制果园植保机器人正常工作。
其他文献
目的探讨脑出血术后合并深静脉血栓形成的原因及其有效治疗措施。方法对15例脑出血术后合并深静脉血栓患者进行临床治疗分析。结果采用内科保守治疗效果满意,治愈13例,放弃治疗
<正> 中心型肺癌管内型,由于支气管的阻塞造成肺不张,呼吸困难,甚至直接窒息死亡。应用Nd—YAG激光常能立竿见影地将阻塞的肿瘤汽化而消除,当即扩大气管、支气管腔而改善患者
介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器
<正> 皮下埋藏灌注器是近年来开展运用的医疗新技术,这项新技术为中晚期腹腔肿瘤,特别是肝癌的区域化疗提供了极为有效的途径,与全身化疗及体外插管介入化疗对比具有痛苦小、
<正> 自1961年2月起,美国纽约的一些大商业银行为了吸收大额存款,开始办理可转让的定期存单业务,自此以后,各大商业银行都相继开办这类存单,业务迅速发展。根据美国7.5亿美元以上资产的大商业银行提供的资料,到1980年3月26日为止,这些银行十万美元定期存款帐户的余额为1,336亿美元,其中可转让定期存单总额为945亿美元,占该类存款总额的70%左右,其他定期存款只有391亿美元。在美国商业银行中,定期存款一般分为两大类,即十万美元以下的个人消费者定期存款和十万美元以上的企业定期存款。可转
<正> 我国的农业集体化开始至今已经将近卅年了。农业集体经济的发展经历了曲折的过程。有些同志认为,我国农村中小农经济占优势,基本上是手工劳动,在这种条件下搞农业集体化,不是马克思主义的科学社会主义,而是农业社会主义。他们最重要的一条"理论根据",就是社会主义公有制要建立在大机器生产的基础上,我国的农业还是以手工劳动为主,在这样的生产力基础上不可能建立起社会主义公有制。其实,科学社会主义理论早就作出了与这些同志相反的结论。列宁和斯大林说:在无产阶级取得政权的有利条件已经具备,可是农业中还是小生
<正> 我们对52例已确诊为食管癌的患者,在放射治疗前均做食管CT扫描,对CT指导放射治疗中的作用做了临床分析。 临床资料 52例食管癌患者,男50例,女2例,年龄最小34岁、最大79
现代服务业的发达程度是衡量经济、社会现代化水平的重要标志。从社会需求角度来看,随着经济的发展,消费者的消费方式、理念都在发生着变化,消费者正在由对工业时代简单的物质产品需求,转向高科技含量、知识密集、高附加值的精神产品的需求。从这个角度讲,加快发展服务业,有利于提高人民群众生活水平,满足人民群众日益增长的个性化、多样化的物质文化需要。从经济发展角度来看,随着社会分工日益深化,研发、设计、营销策划、
<正> (一)目前流通中货币是否过多,似乎已无可争论。但只承认今年货币投放过多是不够的。实际上,货币过多已经是十多年来的痼疾。长期以来,不仅在消费资料方面供求矛盾明显,价格实际不断上涨;在生产资料方面也同样如此。因此,人们根据这些客观存在的大量经济现象早就作出了肯定的判断。然而,在我们这里,肯不肯于正视和承认货币过多这样一个明摆着的事实却成了问题。现在矛盾暴露得太突出了,已到了不得不大力着手解决的时候,承认货币过多已算不上什么突破禁区。但更重要的是,必须充分估计问
摘 要:我国中小企业财务管理中还存在着目标定位不系统、监管力度较差、管理思想落后、资金短缺现象严重等问题,如何解决这些问题,笔者提出了一些相应的对策措施。  关键词:财务管理 中小企业 问题 对策  一、财务管理存在的问题  (一)目标定位不系统  追求利润最大化是企业经营的原动力,是企业财务管理的最终目标。中小企业规模小,筹资困难,有时筹到资金时,又要面临还债的成本风险。企业经营中承受损失的能力