针对工业机器人精确对准问题,提出了一种基于单目视觉的工业机器人对准技术。该技术把工业机器人与单目视觉测量技术相结合,根据特制的手眼标定板,快速建立单目视觉测量系统与机器人上对准轴之间的手眼关系和对准的基准位姿;在对准环节,通过单目视觉系统获取工件目标的姿态,然后根据已有的手眼关系和基准位姿,求解在机器人基坐标系下机器人末端的对准轴的位置调整量,迭代调整机器人末端位姿,从而实现了机械人末端的对准轴与
研究了不同含量的Al2O3对电子玻璃高温黏度和析晶性能的影响。结果表明,随着氧化铝含量的增加,电子玻璃的高温黏度、成型温度均降低,但析晶黏度减小,与成型的砖尖黏度差值减
针对传统密集轨迹方法应用到真实场景后过多无效轨迹耗费存储与计算资源且严重影响有效特征提取的不足,提出一种新的人体行为识别算法。首先,检测视频帧中存在的人体目标并对获得的包含人体的矩形框进行扩展,利用扩展后的矩形框对传统密集采样特征点的范围进行筛选限制;然后,对筛选限制后的特征点在光流场中跟踪一定帧数获取限制密集轨迹,并在以限制密集轨迹为中心的时空体内构建一组包含轨迹的空间位置、时空上下文信息的特征
精心设计作业,讲究艺术性。根据小学生“厌久”、“图快”的心理,我们要精心设计作业,力求做到布置作业适时适量。作业形式力求多样,激发学生兴趣,讲究艺术性。根据教育部的
为了获取空间相机在轨摄像期间的振动幅频特性,提出了一种基于TDICCD拼接技术的空间相机振动参数检测方法。根据TDICCD拼接原理,利用拼接结构中的重叠成像区域在不同时刻对同
高校教师是推动高等教育信息化的重要力量,本文对目前高校教师信息素养现状进行了分析,预期研究并实践一系列行之有效的策略,推动新兴信息技术在高校教育教学的广泛应用,对高校教
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随着教育改革的不断向前推进,考试模式也在逐渐发生改变,传统的考试模式逐渐被在线考试模式所取代,而要实现在线考试就必须对考试系统进行设计,PHP技术凭借通用性强等优点成