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为了解决单目视觉中单圆位姿测量方法存在虚假解的问题,提出了矩形约束消除位姿二义性的方法。在相机已标定的情况下,采集目标上圆......
位姿参量是反映空间中物体运动状况的核心参数,对于军事、导航、航天、航空等众多领域的发展都至关重要。考虑到硬件设施、经济因......
移动港(Mobile Harbor简称MH)是近些年由KAIST提出的一种新型的海上货物转移系统,该系统能够在一定程度波浪及大风的海上实现货物......
提出了装配黑箱理念,介绍了自动装配研究的现状,并通过对零件信息模型、装配模型、装配顺序及装配位姿求解等关键问题的论述,探讨......
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再制造能够实现产品的重复利用而引起广泛关注,而螺栓拆卸是再制造中不可缺少的一道工序。但由于不同产品的螺栓分布各不相同,目前......
运动目标的位置姿态测量是图像处理、模式识别、摄影测量及相关学科的研究热点之一,随着社会对运动目标位置姿态监控需求愈发急迫,......
为实现工业机械臂多工位作业下末端工具与工件的精确对准,提出了一种基于单目视觉的对准技术。首先利用系统标定建立起各坐标系之......
位姿参数是用位置信息和姿态角反映空间物体状态的核心参数,与航天器、机器人、电子器件等现代化工具的发展息息相关,使得目标的位......
