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在最优控制系统设计中，由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明，往往采用试探法选取加权矩阵Q，R。这样不仅难以选定最优参数，也给控制系统的现场调试带来了很大的困难。本文阐述了一种选取加权矩阵的新方法——零点追加法。
最优加权矩阵的选取
【摘 要】
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在最优控制系统设计中，由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明，往往采用试探法选取加权矩阵Q，R。这样不仅难以选定最优参数，也给控制系统的现场调试带来了很大的困难。本文阐述
【机 构】
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吉林化工学院自动化系
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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1993年4期
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