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“童心向党”征集作品展示
【机 构】
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重庆江北玉带山小学
【出 处】
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未来教育家
【发表日期】
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2021年5期
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基于单信标的无人水下航行器(UUV)导航算法具有所需潜标数量少、系统海上布放标校简单、维护成本较低等优点,结合UUV惯性导航系统后能够满足未来广域、低成本水下导航需求。针对单信标导航算法收敛速度较慢、非全局可观测等问题,提出增加目标径向速度观测量的单信标水下导航算法;分析了引入目标径向速度观测后的系统全局观测性,给出新的导航初值估计及跟踪方法;使用扩展卡尔曼滤波算法,建立4状态变量-3观测量(4SV-3OB)单信标导航模型,并通过数值仿真试验,得出4SV-3OB模型相较于传统单信标导航模型收敛时间减小约7
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本文从结构分析和工作特点概述了综采自动化采煤技术,并通过分析综采自动化智能无人化技术的应用现状以及具体应用情况分析,以期无人化技术能够更好的应用于采煤工作之中,发挥技术应用的作用与价值。
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矿山生态修复应该遵循因地制宜、仿自然修复、边采边复三大理念。一是,因地制宜修复理念。就是要坚持“宜农则农、宜林则林、宜渔则渔、宜草则草、宜建则建”,坚持生态修复治理优先,积极发展适宜产业,引导损毁区从传统农业向多元化产业发展,着力提升采矿损毁地治理的经济效益、社会效益和生态效益。
目的分析大剂量盐酸地尔硫卓在致心肌梗死的严重冠脉痉挛患者中的临床疗效和安全性。方法回顾分析了10例冠脉造影提示冠脉痉挛导致心肌梗死的患者的临床资料,患者在扩冠、调脂、抗血小板聚集等常规治疗基础上,均接受大剂量盐酸地尔硫卓360 mg/d治疗,治疗后4周采用西雅图心绞痛量表评价患者的生活质量和心绞痛发作情况。随访1年后观察是否再次发生心肌梗死。结果治疗4周后与治疗前比较,患者西雅图心绞痛量表评分较基线水平明显提高,差异有统计学意义(P<0.05)。1例患者因服用地尔硫卓360 mg/d,4个月后出现头
在小学数学教学中进行小组合作学习有助于提高学生探究能力与运用能力,但目前在小组合作学习中仍然存在着一些问题,本文就分析相关问题后提出几点有针对性的解决策略,以期可以让小组合作学习在小学数学教学中发挥更大的作用。
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