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开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统；该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式，工作站间利用RT-TCP／IP实时以太网协议通信，具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能，具有实时性强、可靠性高、人机交互方便等特点，完全满足无人机地面站使用需要，具有良好的扩展性。