【摘 要】
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针对电动自行车雨雪天气紧急制动时车轮抱死、发生侧向甩动的危险情况，设计了低成本的电动自行车辅助刹车系统。对轮胎模型动力学分析之后，以制动过程中控制轮胎的滑移率稳定在0.2为控制目标，设计数字PID控制器，控制无刷直流电机的输出力矩改善制动过程。采用混沌自适应混合粒子群算法优化PID控制器参数。在仿真实验中，采用多种算法进行对比实验，装有辅助刹车系统的电动自行车的制动距离缩短了7.17 m,提升了驾
【机 构】
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芜湖职业技术学院信息与人工智能学院
【基金项目】
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芜湖职业技术学院校级重点项目“基于制动力分配最优化的电动自行车馈能型控制器设计”（Wzyzrzd202005）； 安徽省质量工程课程思政示范课程项目“电子电路制作”（2020szsfkc0992）； 安徽省质量工程重大教学研究项目“‘双高’建设背景下高职院校社会服务能力提升路径研究”（2020jyxm2171）；
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针对电动自行车雨雪天气紧急制动时车轮抱死、发生侧向甩动的危险情况，设计了低成本的电动自行车辅助刹车系统。对轮胎模型动力学分析之后，以制动过程中控制轮胎的滑移率稳定在0.2为控制目标，设计数字PID控制器，控制无刷直流电机的输出力矩改善制动过程。采用混沌自适应混合粒子群算法优化PID控制器参数。在仿真实验中，采用多种算法进行对比实验，装有辅助刹车系统的电动自行车的制动距离缩短了7.17 m,提升了驾驶者骑行的安全性。
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