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1976年,第1代以仿生型设计的人工踝关节诞生。第1代仿生型设计的人工踝关节以Simith假体和Oregon等假体为代表。Smith人工全踝关节:胫骨凹面用钴铬钼合金制成,距骨凸面用HDP制成,可伸屈20°-40°,允许旋转5°-10°,为骨端套插固定,但因为松动和疼痛等原因于8-10年后相继放弃。类似的人工踝关节还有Waugh型、StElmoNeuton型和LinkSTAR型假体等。