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晃动基座下无法直接根据陀螺和加速度计的输出实现方位粗对准。针对这一问题,研究了一种适用于晃动基座的初始对准新算法。该算法根据坐标系假设凝固的思想,通过坐标系分解,并采用分段积分重力矢量构造观测矢量的新方法,将初始对准姿态矩阵的求解问题转化为基于wabha问题确定对准起始时刻的姿态问题。通过利用车载实验模拟不同的晃动对准环境,验证了该算法能有效解决晃动基座下捷联惯导的初始对准问题。