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采用履带式机器小车为主体,基于ROS操作系统实现对机器小车的驱动控制.通过视觉摄像头,基于OpenCV视觉库进行图像信息处理,由ROS系统传回电脑进行处理,达到控制机器人的行走轨迹.利用光电传感器实现避障,控制安装在机器人身上的机械打药装置,完成农田智能打药工作.
基于ROS农田打药机器人的设计与研究
【摘 要】
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采用履带式机器小车为主体,基于ROS操作系统实现对机器小车的驱动控制.通过视觉摄像头,基于OpenCV视觉库进行图像信息处理,由ROS系统传回电脑进行处理,达到控制机器人的行走
【机 构】
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枣庄学院机电工程学院,山东枣庄,277160枣庄学院光电工程学院,山东枣庄,277160;
【出 处】
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枣庄学院学报
【发表日期】
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2019年5期
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