论文部分内容阅读
人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点，而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术．为了实现人体运动建模，提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法．首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降（CCD）算法，使其生成的运动效果更加流畅自然；然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法，使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒．在此基础上，提出了模拟多个节点同时运动的解析算法，以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果．同运动捕捉的实测数据相比，采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非