【摘 要】
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针对啤酒灌装机贮液缸液位系统控制过程中存在的时变性、滞后性、非线性等问题,提出了一种基于双模糊PID的贮液缸液位系统控制算法.首先,分析了贮液缸液位系统控制原理,并对此进行数学建模.其次,设计了双模糊PID控制算法,分别建立了粗调、精调模糊控制器及模糊规则表,并在液位系统的误差处于不同范围时能自动切换对其控制,以此对PID进行精确的参数整定.最后,搭建了液位系统仿真实验,实验结果表明:模糊PID的性能要优于PID,而双模糊PID在模糊PID的基础上更好地优化了其性能,提高了液位系统的精度、鲁棒性以及响应速
【机 构】
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广东技术师范大学机电学院,广州长仁工业科技有限公司
【基金项目】
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广东省自然科学基金项目(2016A030313730),广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)(pdjh2020a0330)。
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针对啤酒灌装机贮液缸液位系统控制过程中存在的时变性、滞后性、非线性等问题,提出了一种基于双模糊PID的贮液缸液位系统控制算法.首先,分析了贮液缸液位系统控制原理,并对此进行数学建模.其次,设计了双模糊PID控制算法,分别建立了粗调、精调模糊控制器及模糊规则表,并在液位系统的误差处于不同范围时能自动切换对其控制,以此对PID进行精确的参数整定.最后,搭建了液位系统仿真实验,实验结果表明:模糊PID的性能要优于PID,而双模糊PID在模糊PID的基础上更好地优化了其性能,提高了液位系统的精度、鲁棒性以及响应速
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