【摘 要】
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基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院,西北工业大学航海工程学院,西北工业大学航海工程学院,西北工业大学航海工程学院 陕西西安710071,陕西西安710071,陕西西安710071,陕西西安710071
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基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围广 ,而且具有良好的鲁棒性能。
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