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目的:提高冷冻干燥机中搁板温度的控制效果。方法:采用模糊PID算法控制搁板温度,在控制过程中实时调整PID参数.以期适应在冷冻干燥过程不断变化的搁板过程参数。结果:在对冷冻干燥过程的搁板温度控制中,搁板温度的静态性能和动态性能得到改善,获得满意的搁板控温效果。结论:在冷冻干燥过程,搁板的过程参数随着干燥时间和工作环境的变化而改变.常规的PID方法控制搁板温度较难取得满意效果。采用模糊PID控制算法,通过实时调整PID参数.可以获得满意的冷冻干燥过程中的搁板温度控制。