【摘 要】
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文章针对一款串联插电式混合动力城市公交，提出一种可实时应用的模型预测控制（MPC）能量管理策略，以能耗最小为目标优化整车功率分配。首先，基于马尔科夫链根据历史车速和加速度建立单步和多步速度预测模型；从而进行预测时域内滚动优化，选择动态规划算法（DP）得到动力系统最优控制序列；最后对比了基于模型预测、动态规划和庞特里亚金极小值原理（PMP）的能量管理策略。结果表明，提出的模型预测控制（MPC）能达到
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文章针对一款串联插电式混合动力城市公交，提出一种可实时应用的模型预测控制（MPC）能量管理策略，以能耗最小为目标优化整车功率分配。首先，基于马尔科夫链根据历史车速和加速度建立单步和多步速度预测模型；从而进行预测时域内滚动优化，选择动态规划算法（DP）得到动力系统最优控制序列；最后对比了基于模型预测、动态规划和庞特里亚金极小值原理（PMP）的能量管理策略。结果表明，提出的模型预测控制（MPC）能达到与全局优化算法相近的控制效果且能应用于实时控制，是其他两种方法不具备的，体现出该策略的优越性。
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攻击性行为是一种故意给他人生理和心理带来伤害的行为活动。暴力视频游戏是指,通过给个体提供安全的游戏环境,来满足玩家的心理需求,使得暴力动作只发生在虚拟情境。道德推脱是一种特定的认知倾向,是一种扭曲的道德认知,通过这种扭曲个体可以解除自我调节机制,解除道德约束。研究表明,暴力视频游戏接触会对个体的道德和行为带来一系列的消极影响,高中阶段是人生的关键时期,是个体道德发展和行为成熟的重要时期。高中生能够
研究目的:本研究回顾整理115例消化系统肿瘤术后胃瘫综合征（Postsurgical gastioparesise syndrom,PGS）患者的临床资料,运用GCSI量表对胃瘫症状严重程度进行分级评价,观察分析PGS患者的病状程度与相关生物学指标、焦虑情绪、疲劳状态关系,同时对胃癌术后的胃瘫患者进行中医证素分析,探究其中医证素与临床指标的关联性,为临床客观、及时的诊治PGS提供思路,为联合中医药
近年来,我国社会不断的进步和发展,对岩土工程的需求量在不断增加,对其质量要求也在不断提升。桩基施工是岩土工程中非常重要的一个环节,如果桩基施工存在问题,会影响岩土工程整体的质量效果。故而施工单位要做好施工的初步准备工作,根据施工现场的具体情况以及现有的施工条件,选择合适的桩基施工技术。研究表明,岩土工程施工中会出现的坍孔、偏斜孔以及断桩等问题,施工单位要采取针对性的防治措施,解决施工中的常见问题。
共同富裕是中国社会主义的本质要求，我国走向现代化的重要特征。加快建立社会主义现代化财税体系，实现国家治理能力和治理体系的现代化，使积极财政政策更加精准、可持续，是财政从当前及长远角度对共同富裕的主要支撑。文章从初次、再次、三次分配视角出发，客观全面地论述了财政在建设中国特色社会主义的历史进程中对共同富裕的影响、共同富裕对财政的基本要求、财政政策的局限性、以及建立共同富裕导向的现代财税体制的路径。
共同富裕是社会主义的本质要求，是中国式现代化的重要特征。财政政策工具可以参与国民收入分配全流程，并在改善初次分配、调节再分配和促进第三次分配中发挥重要作用，从而实现共同富裕，但实际结果并不尽如人意。要切实发挥税收、社会保险、转移支付等政策工具在构建橄榄型社会、促进共同富裕中应该起到的积极作用，重点应围绕如何降低财政政策工具在国民收入初次分配中的力度、提升其再分配中应发挥的分配职能，并适当加强其第三
滇西南地区是世界茶树的发源地，拥有丰富的茶树资源和茶文化旅游资源。文章在构建茶产业+茶文化旅游融合发展机制及价值模型的基础上，深入分析了滇西南地区的旅游资源和茶旅游发展、普洱茶快消品的产品特点及市场发展，提出滇西南旅游市场与普洱茶快消品融合策略，普洱茶快消品的产品策略、定价策略、渠道策略、促销策略，为改善旅游过程中普洱茶消费体验、增加普洱茶快消品终端销售目标、提升普洱茶产业经济价值提供参考。
＜正＞腹茧症（abdominal cocoon）是一种罕见的腹部疾病,其特点是腹腔全部或部分器官被一层致密灰白色、形似蚕茧、质韧的纤维膜所包裹。胃瘫（gastroparesis）是指以胃排空障碍为主要表现的胃动力异常,常见于胃手术后,而继发于腹部其他器官手术的病人比较少见。西安交通大学第一附属医院普通外科收治1例原发性腹茧症合并术后胃瘫的病人,经治疗痊愈。现报告如下。1病历简介病人男性,37岁。因
诺贝尔文学奖的获得者库切在创作中始终关注自然环境和他类生命,其生态书写对于自然生态和人类社会都有着进步性的思考,具有极高的研究价值。本文从人类命运共同体的视角出发,以《迈克尔·K的生活和时代》为例,通过对人与自然和人与动物关系的深度解析,探讨库切小说中蕴涵的生态伦理思想及其对人类发展的启示。
为探讨年级在汉语儿童阅读模式影响阅读理解过程中的作用及其内部机制，对933名小学2～6年级儿童在不同阅读模式（朗读、喃喃自语、默读）下的阅读理解进行测查，并采用三分钟阅读测验考察儿童的阅读流畅性，探讨其在上述调节模型中的中介作用。结果发现:（1）喃喃自语比默读更有利于小学汉语儿童的阅读理解;（2）年级在阅读模式对阅读理解的影响中起调节作用。二年级儿童朗读和喃喃自语时的阅读理解成绩高于默读;喃喃自语
为推动水运新型基础设施建设，提升航道信息化和智能化水平，笔者通过对“数字孪生”“数字孪生流域”的顶层概念分析，梳理论述了数字智能技术在航道信息化迭代进程中的概念产物，深入剖析了当前航道数字孪生的建设意义。对比数字孪生案例，综合性提出航道数字孪生的自身特点及建设步骤。