【摘 要】
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围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一，其综合了多机器人系统多方面的技术，其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队进攻等任务中都有应用。首先提出一种基于条
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围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一，其综合了多机器人系统多方面的技术，其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队进攻等任务中都有应用。首先提出一种基于条件反馈机制的Leader—follower多机器人队形控制方法，然后将有限状态机原理利用在多机器人协作围捕中，将围捕过程中的各个运行阶段定义为不同的状态，在每种状态内部分别执行形成队形、保持队形和转换队形。通过这种方式，提高了程序模块的使用效率，并使编队运动成为围捕任务的执行手段，通过实例仿真验证了本方法的有效性。
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摘 要：健身气功是以自身形体活动、呼吸吐纳、心理调节相结合为主要运动形式的民族传统体育项目。该文将对健身气功竞赛功法（以下简称竞赛功法）体能训练方式方法等进行探讨，旨在使广大健身气功运动员了解体能训练的相关内容，准确、得法地进行健身气功竞赛功法的习练，达到健身养生的目的。 关键词：健身气功 竞赛功法 运动员 体能训练 中图分类号：G852 文献标识码：A 文章编号：2095-2813（2016
总结了羊狂犬病、羊传染性脓疱、山羊伪结核病、羊肠毒血症及传染性坏死性肝炎5种常见绒山羊传染病的发病特点、临床症状及防控措施，以期为兽医同仁提供参考。
DOI：10.16655/j.cnki.2095-2813.2016.14.062 摘 要：体育教学课程主要是以身体学习为主的学科。这一特性使其成为生命安全教育的现行学科和重要途径。体育课程设置依据人的健康作为第一指导思想，如果没有健康，生命体质就会下降。文章首先阐述了体育教学中渗透生命安全教育的重要意义；其次分析了体育教育渗透生命安全教育的可行性；最后提出了基于生命安全教育的体育教学改革策略，
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提出一种NNC．PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机＋DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数白整定的控制算法．以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手
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