多机器人编队系统是在单个机器人的基础上,通过机器人之间的通信和控制算法的设计,实现机器人之间的信息共享,达到期望的编队系统......

本文通过对荣华二采区10...

多无人机协同编队是无人机技术发展的重要方向,相比于单架无人机,编队协同能够增大搜索面积,提高无人机执行任务的效率;为了提高编......

针对一类受到外部干扰且有输入时滞的多智能体系统,讨论了在固定有向拓扑下的领导跟随扰动抑制一致性问题;首先,对于存在外部干扰......

该文关注于工程车低速自动跟车系统,以前车人工驾驶,后车自动跟随来减轻施工压力,降低用人成本。实际控制会有偏差,因此利用leader......

围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一，其综合了多机器人系统多方面的技术，其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队......

随着人工智能时代的到来,轮式移动机器人(WMR)在当今的生产生活中应用越来越广泛,对其的研究是当今学者的重要工作内容之一,而移动......

多智能体编队在实际作业中,多以往复的工作路径进行,如货箱的搬运、区域的巡视监控等,如何在重复工作中确保多智能体编队的稳定性......

近年来,随着虚拟现实技术的不断发展,作战仿真技术因其全程可控、经济安全等优点,被各国军方列为工作的重点。指挥训练仿真作为作......

针对Leader-Follower结构飞行器协同编队制导控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,对制导回路与控制回路进行分析设计。首先在惯......

在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follow......

主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于Leader-Follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分析了多机......

随着社会科技程度的提高,车路协同系统在交通领域的应用也越来越广泛,其主要体现在车辆协同安全、交通协调控制和综合信息服务等三......

随着机器人技术的发展,多机器人协调技术成为一个重要方向,其中最基本的是多机器人编队,本文对多机器人编队控制方法进行了研究。......

针对Leader—follower多机器人系统队形控制中，Leader和follower相对独立及落后机器人离队等问题，采用基于条件反馈机制的Leader—fo......