【摘 要】
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针对多种不同传感器协同探测信息融合过程中的异步融合与时间延迟问题，提出了一种基于多尺度系统理论的多传感器时间配准融合方法。首先，建立了单状态多量测的多尺度系统模型。其次，结合尺度递归状态融合算法和有序加权平均策略（OWA）算法，解决了异类传感器间采样率不同而引起的异步融合问题。然后，对融合中心的信息到达情况进行分析，并基于OWA算法通过预测补偿方法完成对传感器延迟信息的处理。最后，仿真结果表明，所
【基金项目】
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173领域基金项目（JCJQ-JJ-2019-0395）；
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针对多种不同传感器协同探测信息融合过程中的异步融合与时间延迟问题，提出了一种基于多尺度系统理论的多传感器时间配准融合方法。首先，建立了单状态多量测的多尺度系统模型。其次，结合尺度递归状态融合算法和有序加权平均策略（OWA）算法，解决了异类传感器间采样率不同而引起的异步融合问题。然后，对融合中心的信息到达情况进行分析，并基于OWA算法通过预测补偿方法完成对传感器延迟信息的处理。最后，仿真结果表明，所提方法可以有效解决多传感器协同探测中的异步融合与时间延迟问题。
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