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潜艇按照预定空间轨迹运动的控制
潜艇按照预定空间轨迹运动的控制
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:neu20063043
【摘 要】
:
控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优
【作 者】
:
刘增言
潘国良
林莉
李明
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
潜艇
轨迹偏差
轨迹控制
最优控制
submarine
track deviation
track control
optimal controll
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控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。
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