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针对头盔瞄准具精度鉴定系统设计要求,需要精确测量头盔瞄准具活动范围、最大视场角以及相对瞄准线的方位、俯仰、滚转偏差等参数。本文利用加装在座舱内的两个摄像机,获取到两个不同视角的头盔运动影像。采用角锥体法、空间后方交会算法以及基于外方位元素分解的姿态解算算法,推导出了头盔姿态解算的数学模型,实现基于单视角影像的头盔运动姿态测量;进一步对两组不同视角的头盔运动姿态数据进行融合处理,最终获得一组头盔运动姿态数据的最优解。