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μC／OS-Ⅱ是一个可移植、可裁剪的占先式多任务实时内核，且源码开放，便于学习、移植和维护。消息队列是一种广泛使用且灵活的任务间通信机制。分析了μC／OS-Ⅱ的消息队列通信机制中存在的数据安全性问题，然后通过改进消息队列通信所涉及的数据结构，同时增加消息队列测试函数OSQTest（），以提供应用程序对消息队列中消息访问是否安全的测试途径，从而提高了应用程序间通过消息队列进行通信的数据安全性。通过模拟实验证明此改进在实际应用中的有效性。