【摘 要】
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为了解决纯电动汽车突遇极限工况时极易出现失控状态这一问题,针对极限工况下的纯电动汽车,采用CarSim建立参数化整车动力学模型,并在MATLAB/Simulink中搭建汽车驱动电机模型
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为了解决纯电动汽车突遇极限工况时极易出现失控状态这一问题,针对极限工况下的纯电动汽车,采用CarSim建立参数化整车动力学模型,并在MATLAB/Simulink中搭建汽车驱动电机模型和电子稳定控制（ESC）的PID控制模型。结合蛇形试验工况和高速大转向工况,对汽车ESC系统控制策略进行了联合仿真验证。仿真结果表明,该控制方法可以较好地减小汽车横摆角速度和质心侧偏角,有效地提高了汽车的稳定性和安全性,为纯电动汽车的安全行驶提供了可靠的保证。
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