CARSIM相关论文
根据自主车辆的避障动态过程，定义碰撞风险区域及转向失调风险区域，并结合人工势场理论，对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引......
汽车智能化正逐渐成为汽车行业的发展趋势,但受限于技术和法规,目前距离实现完全的自动驾驶仍有较大差距,人机共驾仍是当前智能汽......
自动泊车系统属于智能驾驶技术的重要领域，在智能驾驶的最后一公里中承担着重要作用。在自动泊车系统研究中，提出一种多项式拟合的多......
随着社会的进步和科技的发展,汽车保有量逐年增加,交通问题变得越来越严重,这严重影响人们的生活质量,有时甚至危机人们的生命。智......
无人驾驶汽车的横、纵向控制系统是保证无人汽车安全行驶的核心部分之一。不同于有人驾驶的汽车,无人汽车需要更先进的横、纵向控......
为减少因车道偏离引发的交通事故,基于二自由度车辆模型,设计基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的车道保持辅......
悬架系统性能的好坏是影响汽车平顺性及操纵稳定性的关键所在,是保证汽车拥有良好驾驶性能的基础。相比于被动悬架和主动悬架,半主......
作为汽车组成部件最重要的系统之一,汽车转向系统是驾驶员针对路况信息变化时用来调整或恢复原始行车方向的装置,是联系人、车、路......
相比于传统的机械转向结构,带有线控转向系统的汽车驾驶起来更加的轻便和稳定。它将传统机械转向结构的固定传动比变为可设计的变......
建立一个完整有效的车辆动力学模型是车辆进行后续优化和各个响应仿真的关键性条件,为了确保车辆的操纵稳定性等仿真试验的顺利进......
车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态,而车辆在行驶过程中,质心是时刻变化的,很难对质心位置准确定位。利用Carsim......
本课题以空气悬架作为被控对象,以降低车身垂向加速度,悬架动挠度和轮胎动行程的均方值为控制目标,提出了基于路面识别的空气悬架......
线控转向系统(Steer-By-Wire System),简称SBW系统。SBW系统融合了智能控制技术与电子技术,取消了转向盘与转向前轮之间的机械连接......
伴随着石油等化石能源的日益减少,空气污染,燃油汽车尾气排放等问题日趋严重,电动汽车越来越受到人们的重视。轮毂电机驱动的电动......
随着汽车保有量的不断增加,“停车难”的问题越来越突出,狭小的泊车空间给汽车泊车入位带来非常大的挑战。一个有效的自动泊车系统......
本文主要针对汽车“麋鹿试验”性能的底盘关键技术展开研究,通过麋鹿试验Carsim仿真分析,重点论述和分析麋鹿试验性能的影响因素,......
针对车辆质心侧偏角难以精确测量和不可观测性等问题,提出以可观测数据为基础,采用相关向量机对车辆质心侧偏角进行估计。首先,针......
针对简单车辆运动模型无法真实地分析车辆的动态操稳性，提出利用Carsim中多自由度车辆模型对不同路面激励下的操稳性参数进行分析，并......
现代社会对车辆的需求日益增大,对车辆的质量要求也越来越高,车辆的动态载荷对车辆的操纵稳定性、通过性、动力性和制动性等方面都......
针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题,进行了电子差速控制研究.设计了电子差速控制策略,建立差速运动参考模型,根据四轮轮......
针对换道模型难以精确控制以及缺乏统一的换道平顺性评价体系，提出以碰撞限位器概率、悬架位移以及竖直加速度为指标对换道平顺性进......
汽车作为人们日常出行所使用的交通工具,在给我们的生活带来方便的同时,各类交通事故的发生也导致很多人受伤甚至死亡。为减少乃至......
公路运输的交通安全一直备受关注,而仿真技术具有可实现性、安全高效等独特的优点。为了研究公路线形设计中所存在的安全问题,利用......
在汽车速度控制中,经典PID控制算法常用于低速的情况;当汽车高速行驶时,经典控制算法得到的速度曲线的鲁棒性和稳定性差,使得车辆......
In the process of vehicle development, in order to reduce the actual vehicle test, get better economicbenefits, speed up......
为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统。上位控制器以实际车距与......
为了解决智能驾驶车辆在传统仿真测试中存在的目标车辆驾驶行为单一,难以提供精度较高的交通流模型等问题,文章设计了一套面向交通......
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为了解决单一软件对电动汽车性能仿真分析中存在的误差和不足的问题,提出了一种基于Cruise-Carsim联合仿真的建模方法。首先将Cars......
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借助Unity3D专业的游戏引擎交互式视景仿真技术,结合CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板,设计并开发了一套高拟真度的......
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为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于Car Sim软件建立线控转向整车动力......
分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统......
针对传统制动性能分析并未涉及路面因素,提出将路面激励非对称度作为制动性能影响因子,利用Carsim联合Simulink对非对称路面下车辆......
针对传统制动性能分析并未涉及路面因素,提出将路面激励非对称度作为制动性能影响因子,利用Carsim联合Simulink对非对称路面下车辆......
针对当前汽车避撞控制方法采用制动操作导致的交通效率低下问题,进行了基于变道策略的紧急避撞研究。首先选取了较优变道轨迹模型,......
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简化了轮胎结构，建立了改进的轮胎刷子模型，在考虑胎面侧向弹性产生的侧偏力的同时充分讨论轮胎与地面接触区域内附着区与滑移区的分......
本文建立了七自由度整车半主动悬架系统的动力学模型,并提出了评价悬架性能的三个指标:车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷。为了......
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为了减少车辆在驶入互通式立交出口时发生追尾、侧向刮擦等事故,通过解析不同设计速度下的停车视距对互通式立交减速车道流出角取......
基于车辆动力学理论,参照道路工程规范,采用CarSim仿真软件,建立了典型车辆模型及车辙道路模型,设计了16种车辆行驶状况,并验证了......
高速行驶时，气流对汽车的经济性和稳定性有很大的影响。分析了制动时的裁荷转移现象，给出了扰流板不同角度时的阻力系数和升力系数，并......
为了解决纯电动汽车突遇极限工况时极易出现失控状态这一问题,针对极限工况下的纯电动汽车,采用CarSim建立参数化整车动力学模型,......
CarSim软件是一款越来越受到汽车研发人员喜爱的一款汽车仿真软件,利用软件对汽车进行整车建模以及仿真测试,可以通过三维动画或者......
汽车悬架动力学特性对整车操纵稳定性有着至关重要的影响。为了改善悬架特性,在CarSim中建立整车动力学仿真模型,运用Isight集成Ca......
