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针对一类含延迟非线性离散系统，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示，并基于并行分布补偿（PDC）基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器，同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识．通过输入到状态稳定（ISS）方法，证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能．仿真表明本方法的有效性．