【摘 要】
：
针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点，应用Matlab／Simulink设计了用于倒立摆系统的、基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器，采用反向传播算法和最小二
【机 构】
：
郑州大学机械工程学院,河南送变电建设公司,鹤壁丰鹤发电有限责任公司
论文部分内容阅读
针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点，应用Matlab／Simulink设计了用于倒立摆系统的、基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器，采用反向传播算法和最小二乘算法的混合算法对倒立摆控制样本数据进行学习，调整各变量的隶属度函数，自动产生模糊规则。仿真结果表明，ANFIS控制器对倒立摆系统的摆杆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和稳态性能。
其他文献
深埋硬岩隧道开挖过程中岩爆风险较高,开展岩爆倾向性评估方法研究具有重要意义。文章以某隧道工程为研究背景,统计分析了岩爆发生情况;将岩爆倾向性单指标评估方法按能否反
随着时代的发展和科教的进步,越来越多的教师在数学课堂中渗透数学文化,旨在让学生达到学以致用的学习效果,师生共同营造良好的学习氛围.在高中数学课堂中融入数学文化可以培
1.努力缩小城乡收入差距,促进农村居民各项收入的持续、稳步增长。要加快我国收入分配体制的改革和调整,在国民收入的增量分配中重点向农村倾斜,加大政府对农村居民的转移支
为确保旅客安全、高效、舒适地上下客滚船舶,采用10 t门机十字梁底座作为工作平台,设计研发门座式旅客登船梯。登船梯上安装的浮动搭接梯可根据船舶位置的变化进行随动。设置
一、问题的提出一个年产1万头肉猪的养猪场,按传统的饲养方式,占地面积约3.33万m2,其中猪舍占1.5万m2.近年来,许多猪场采用工厂化饲养方式,集约化程度的提高,使占地面积大大
本文针对生猪宰前在饲喂、驱赶、运输、装卸、致晕和待宰等环节影响猪肉品质的主要应激因素,基于相关研究报道,提出了宰前禁食、温柔驱赶、科学运输和装卸、选择CO2击晕和最
<正>春风初起,乍暖还寒。枝头冒出了嫩绿的柳芽,海边泛起了轻盈的浪花,青岛的又一个春天来了。还记得2018年的春天,我们正满怀喜悦地迎接着上海合作组织青岛峰会的召开。黄浦
<正> 豌豆是我国主要的食用豆类之一,营养丰富,蛋白质和淀粉含量分别为24.0％和52.7％,还含有多种维生素和矿质元素。豌豆作为食品,或直接食用,或制作粉丝。传统的提取淀粉的方法
在农业机械设计过程中,为了使农业机械的性能得到进一步提高,机械设计软件就是其中最为关键的一项技术,本文针对农业机械设计软件的应用进行探讨分析,农业机械设计过程中,机
近年来,三元层状MAX相材料由于其既有传统陶瓷材料的优良性能,如高温下的化学稳定性、耐腐蚀性和抗氧化性等,又有金属材料的完美特性,如抗热震、易加工、较高的热导率和电导