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[学位论文] 作者：全伟才,
来源：中国科学院大学 年份：2014
出于对海洋权益和深海资源的重视，许多发达国家都研发了不同潜深的深海ROV，在深海作业领域发挥着独特的优势。目前国内深海ROV的铠缆通常为钢丝反螺旋铠装缆，在支持母船和中继器......
[期刊论文] 作者：崔金涛,全伟才,,
来源：内蒙古农业大学学报(自然科学版) 年份：2017
研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动作,并且差速半轴输出的动力可同步分配至两摇...
[期刊论文] 作者：全伟才,张艾群,张竺英,,
来源：机床与液压 年份：2013
为提高深海有缆水下机器人吊放作业的安全性，提出一种复合液压缸式半主动升沉补偿系统，介绍系统的工作原理，并利用AMESim分别建立了系统在被动升沉补偿模式与半主动升沉补偿模式......
[期刊论文] 作者：全伟才,刘银水,张竺英,,
来源：液压与气动 年份：2017
深海有缆水下机器人在恶劣海况下作业时，常配备相应的升沉补偿系统以提高水下机器人释放和回收作业的安全性。重点研究了基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿方式，介绍了与实......
[期刊论文] 作者：全伟才,张竺英,张艾群,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2014
The armored cable used in a deep-sea remotely operated vehicle(ROV) may undergo large displacement motion when subjected to dynamic actions of ship heave motion...
[期刊论文] 作者：曲风杰,张奇峰,张竺英,全伟才,,
来源：计算机仿真 年份：2014
为了实现水下机械手自主旋转水下阀门自动控制优化设计,研究了水下机械手的轨迹规划。水下机械手自主旋转水下阀门过程分为接近、旋转两部分。在机械手接近阀门的规划轨迹中,引入梯度投影法(GPM)优化关节角,并提出了一种新的配置GPM优化因子方案;在机械手旋转启......
[会议论文] 作者：公丕亮,张奇峰,全伟才,张艾群,
来源：第八届全国信息获取与处理学术会议 年份：2010
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[期刊论文] 作者：霍良青,张奇峰,张竺英,全伟才,李玲珑,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间位置信息,进而通过视觉引导机械手与目标成特定......
[期刊论文] 作者：全伟才,张竺英,张艾群,张奇峰,田宇,
来源：中国海洋工程：英文版 年份：2015
这份报纸在一个深海的遥远地操作的车辆 ROV 系统为脐的电报的三维的静态、动态的分析建议几何上准确的明确的表达。介绍明确的表达为松电报当模特儿考虑大排水量，轴的负担的...
[期刊论文] 作者：王海龙,张奇峰,全伟才,崔雨晨,闫兴亚,
来源：高技术通讯 年份：2021
为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究.针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点,......
[会议论文] 作者：公丕亮[1]张奇峰[2]全伟才[1]张艾群[2],
来源：第八届全国信息获取与处理学术会议 年份：2010
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[期刊论文] 作者：冯家琪,全伟才,赵建豪,许靖伟,唐炫铭,刘博,
来源：机械工程与自动化 年份：2023
机械臂在水下探测与资源开发中起着至关重要的作用，针对传统刚性机械臂体积大和复杂狭窄环境通过能力差的问题，设计了一种仿象鼻连续型机械臂。基于坐标变换法构建了机械臂的运动学模型，完成正逆运动学求解，对机械臂单关节、多关节进行仿真分析，结果表明机械臂具有较......
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