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[期刊论文] 作者：关慧贞,高英明,
来源：机床与液压 年份：2004
本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计.并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性.该机器人主要由拾球机构、...
[期刊论文] 作者：关慧贞,陆劲,
来源：机械设计与制造 年份：1991
导轨摩擦力对机床的性能,尤其是对机床运动的平稳性和定位精度影响很大。本文介绍一种可根据载荷的大小自动调节卸荷气压的气压卸荷导轨及其计算机辅助设计方法,自动调节气压...
[期刊论文] 作者：关慧贞,王兰兰,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2005
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底...
[期刊论文] 作者：关慧贞,戴曙,
来源：大连工学院学报 年份：1983
在有限单元法中,采用位移协调模型,作单一的形函数假设是目前应用最广泛的方法。但是,对位移函数的要求比较严格,不单在单元内部要求位移是连续的,而且在单元边界上要求相邻...
[期刊论文] 作者：关慧贞,朱武君,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1998
介绍了现代数控机床主传动系统设计的基本要求，主传动系统设计及特点。...
[期刊论文] 作者：关慧贞,董荣歌,
来源：制造技术与机床 年份：1996
对数控机床主轴单元中轴向定位元件过盈套进行了结构尺寸设计。用概率分析方法分析各种加工误差对配合紧固性的影响，并做了实验验证。探讨了在保证使用性能前提下，如何制定适用......
[期刊论文] 作者：孙华清,关慧贞,
来源：大连理工大学学报 年份：1994
气压自动卸荷导轨控制系统的性能取决于喷嘴－挡板式位移传感器和气压放大器的结构及系统初始工作参数的匹配。根据理论分析和实验结果，选择了锐边喷嘴－挡板机构作为位移传感器，提......
[期刊论文] 作者：李晓慧,关慧贞,
来源：机械科学与技术 年份：1999
产品设计开发过程合理化是合理化工程的组织基础，本文着重叙述了产品设计开发过程合理化的必要性、原则及如何实现产品设计开发过程合理化重组的途径。...
[期刊论文] 作者：关慧贞, 杜晶, 邓华,,
来源：大连理工大学学报(社会科学版) 年份：2002
现代制造信息系统的发展日益要求ERP与新的管理手段的不断结合,以期推陈出新,创造新的价值。论文通过对系统原理、构成与作业成本管理基本思想的分析,探讨了作业成本管理在ER...
[期刊论文] 作者：林鹏,关慧贞,杜晶,
来源：机械设计与制造 年份：2002
在车间调度的基础上,采用事件调度法仿真策略,对流水线制造系统的仿真进行研究....
[期刊论文] 作者：关慧贞,邱铁,叶希贵,,
来源：国外电子元器件 年份：2006
设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线...
[期刊论文] 作者：关慧贞,刘心毅,张敏强,
来源：机械科学与技术 年份：2002
引用了数据仓库、数据集市的概念,探讨了以压缩机厂为背景的面向制造型企业数据仓库的系统结构和数据模型设计....
[期刊论文] 作者：关慧贞,刘岩松,戴曙,
来源：大连理工大学学报 年份：1993
...
[期刊论文] 作者：孙华清,关慧贞,戴曙,
来源：大连理工大学学报 年份：1994
气压自动卸荷导轨控制系统的性能取决于喷嘴－挡板式位移传感器和气压放大器的结构及系统初始工作参数的匹配。根据理论分析和实验结果，选择了锐边喷嘴－挡板机构作为位移传感器，提......
[期刊论文] 作者：关慧贞,魏永,刘赞,王兰兰,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2005
足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台.文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色...
[期刊论文] 作者：关慧贞, 刘赞, 魏永, 王兰兰,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2005
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底...
[期刊论文] 作者：关慧贞,王兰兰,魏永,刘赞,
来源：机械设计与制造 年份：2005
针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定.采用 PTR2000无线通...
[期刊论文] 作者：关慧贞,张敏强,王春,林鹏,
来源：制造技术与机床 年份：2001
文章应用面向对象的方法和数据库技术，把机床设计分解为对对象类的设计，采用自上而下从整体到局部的方式结合机床主传动系统的特点，建立了系统的对象模型、概念模型和计算机能识......
[期刊论文] 作者：王春,温圣,关慧贞,王永青,
来源：制造技术与机床 年份：2001
提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于PMAC的数控系统完全...
[期刊论文] 作者：李晓慧, 关慧贞, 马雅丽, 刘晓冰,,
来源：机械科学与技术 年份：1999
产品设计开发过程合理化是合理化工程的组织基础，本文着重叙述了产品设计开发过程合理化的必要性、原则及如何实现产品设计开发过程合理化重组的途径。...
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