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[期刊论文] 作者:李爽,孙盛骐,,
来源:仪器仪表用户 年份:2012
针对多变量系统间的耦合问题,设计了改进的BP神经网络与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。在将BP神经网络附加动量项的基础上,还将激活函数进行了改进。利用神经网络的自...
[期刊论文] 作者:孙盛骐,董亮,
来源:沈阳大学学报 年份:2003
阐述了罗克韦尔自动化提出的三层网络中控制层的特征,对其独特的隐性令牌传递协议进行论述与分析.其特有的生产者/消费者网络模型,将会使其在自动化网络体系中得到广泛的应用...
[期刊论文] 作者:孙皓明,孙盛骐,
来源:辽宁建材 年份:2002
本文主要介绍了PLC控制系统的组成及其工作原理,分析硬件系统和软件系统的设计,该系统在实际生产线上调试运行中,十分稳定,效果良好。...
[期刊论文] 作者:孙盛骐,李琳,顾树生,,
来源:机械设计与制造 年份:2008
针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划。探讨了栅格划分大小对路径......
[期刊论文] 作者:孙盛骐,张宇献,董亮,,
来源:控制工程 年份:2009
对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法。在滚动优化的每一步,考...
[期刊论文] 作者:孙盛骐,徐燕,董亮,
来源:沈阳大学学报 年份:2004
应用RSView32监控组态软件设计了以罗克韦尔自动化三层网络为平台的锅炉液位监控与数据采集(SCADA)系统,实现对工业现场数据的采集,数据信息的存储、处理、显示和报表等功能;利用屏幕画面,对锅炉液位系统进行实时监控,对异常信息进行报警处理和建立数据库·系统......
[期刊论文] 作者:孙盛骐,赵志超,尹红艳,,
来源:沈阳大学学报(自然科学版) 年份:2013
针对一类具有强耦合、参数时变、不确定干扰性质的机械臂系统,提出了一种指数变增益的闭环D型迭代学习控制算法.该算法主要解决机械臂轨迹跟踪精度以及迭代学习速度问题,可以实......
[期刊论文] 作者:孙盛骐,侯金枝,王建辉,,
来源:机械设计与制造 年份:2008
针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。同时根据STEP-NC标准对CAD/CAM/CNC一体化的新型数控插补方法进行研究,利用ActiveX技术实现了与CAD系统的数据交换,并在实验数控系......
[期刊论文] 作者:高宏岩,王建辉,孙盛骐,
来源:电脑与信息技术 年份:2003
针对建立模糊控制查询表计算工作量大且又费时的问题,介绍了一种建立查询表的简单方法,并用MATLAB语言进行了程序设计。...
[期刊论文] 作者:刘文伟,李琳,孙盛骐,董亮,,
来源:实验室研究与探索 年份:2009
以罗克韦尔自动化三层网络技术为平台,以过程控制装置、交流调速系统、伺服控制系统和顺序控制系统为被控对象,设计了综合实验系统。学生可以利用校园网络完成相关实验教学任...
[期刊论文] 作者:高宏岩, 王建辉, 孙盛骐,
来源:自动化仪表 年份:2005
在修正因子模糊控制方法中引入了在线插值算法,并将其应用于水箱液位控制系统中.实验结果表明:此方法能从本质上消除系统的稳态误差,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能....
[期刊论文] 作者:刘文伟,李琳,张洪剑,孙盛骐,,
来源:沈阳大学学报 年份:2009
针对复杂生产过程中的一阶和二阶液位系统,利用MATLAB软件的神经网络工具箱,分别应用BP和径向基两种神经网络模型进行系统辨识,得到系统模型.通过结果比较,得出两种神经网络的应用......
[期刊论文] 作者:孙盛骐,费玉石,刘文伟,董亮,,
来源:机械设计与制造 年份:2009
设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统。实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能...
[期刊论文] 作者:董亮,王建辉,孙盛骐,顾树生,,
来源:控制工程 年份:2008
基于Ethemet/IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分...
[期刊论文] 作者:方晓柯,孙盛骐,王建辉,顾树生,
来源:信息与控制 年份:2004
DeviceNet是一种低成本、高性能、应用广泛的设备级现场总线.本文对它的实时性进行了深入分析,推导出位时间、传输时延和采样点等参数之间的对应关系.在此基础上对其缺点进行...
[会议论文] 作者:董亮,王建辉,徐林,顾树生,孙盛骐,
来源:2006中国控制与决策学术年会 年份:2006
本文基于DeviceNet工业网络构建了网络环境下的液位控制系统,提出了网络环境下模糊PID控制器的设计方法,利用罗克韦尔自动化设备和软件实现了模糊PID控制算法.相关实验表明,...
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