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基于Ethemet／IP网络和SERCOS网络，采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求，对伺服系统建模分析；使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明，此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题，提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠，且易于工程实现，可以在相关的运动控制领域中推广应用。