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[学位论文] 作者：弋英,,
来源： 年份：2004
新城疫(ND)是由新城疫病毒(NDV)引起的一种禽类急性、高度接触性传染病，被列为A类动物严重传染病，给世界各地养禽业带来巨大威胁。目前检测NDV的方法有血凝和血凝抑制试验、病...
[期刊论文] 作者：弋英民,
来源：现代电子技术 年份：2005
改变以往行移变化隐藏信息的方式,利用正弦函数的周期性特点,自适应的嵌入水印信息;在水印提取中不用参考原始文本就可以提取水印信息,从而实现水印的盲提取.隐藏的数据在经...
[期刊论文] 作者：杨弋英,
来源：江西医学院学报 年份：2001
肝硬化腹水并低钠血症临床常见,可导致肝性脑病等严重后果,现将我院近5年收治的30例肝硬化腹水并低钠血症病人进行分析报告如下.1 临床资料1) 一般资料:本组30例,男性21例,女...
[期刊论文] 作者：弋英,吴玲,
来源：基础教育课程 年份：2020
为落实立德树人根本任务,促进教育部顶层设计和基层创新的有效结合,推动教育政策转化落地,自2012年开始,教育部基础教育课程教材发展中心(以下简称“课程教材中心”)、课程教...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：兵工学报 年份：2009
针对未知环境中,机器人同步定位与地图构建（SLAM）时,系统的统计特性发生突变问题,提出了一种基于非线性交互式多模型（IMM）的SLAM算法。该算法的主要思想是：用多个非线性高斯模型近......
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：机器人 年份：2010
针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况,提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建(SLAM)算法.机器人在同步定位与地图构建的同时,基于势场原理来规划机器人下...
[期刊论文] 作者：弋英, 曹睿昕,,
来源：基础教育课程 年份：2019
校园欺凌事件中,旁观者并非中立者,他们可能助长欺凌者的行为,也可能因为目睹欺凌的发生而受到伤害,更可能在中止欺凌行为的过程中发挥积极的作用。学校教育应给予旁观者及其...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：计算机工程 年份：2009
针对有色量测噪声模型,提出一种有色量测噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建算法。通过重新组合轮式机器人的过程模型和量测模型,将有色量测噪声量测模型转化为虚拟的白噪声量测模型。为使过程噪声和量测噪声不相关,对过程模型进行不相关条件处理。算法按照......
[期刊论文] 作者：弋英民,郑岗,
来源：微型电脑应用 年份：2005
从汉字笔划特点以及人类视觉不可见性原则,针对汉字的基本笔划特征和黑色像素区域在45度、135度方向对于人眼视觉不太敏感的特征来嵌入水印信息;提取水印时,通过计算文本行像...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
如何降低计算复杂度是视觉机器人同步定位与地图(SLAM)构建的热点问题。提出一种基于单目视觉的低计算复杂度的轮式机器人同步定位与地图构建算法。该算法在观测步通过图像处理与分析,识别特征点并进行定位,将轮式机器人的视觉投影与空间物体的几何关系转换为计......
[期刊论文] 作者：弋英,汪照国,,
来源：中国卫生检验杂志 年份：2008
目的：了解青岛地区婴幼儿诺如病毒的分子生物学特点。方法：收集青岛市儿童医院2006年11～12月非细菌性腹泻大便样品48份，使用逆转录聚合酶链反应（RT—PCR）对粪便标本进行诺如病毒RNA......
[期刊论文] 作者：弋英民,张潼,,
来源：西安理工大学学报 年份：2016
CZ法硅单晶生长系统具有强非线性及大滞后的特点。本文就该系统建立了传热传质的低阶模型,计算了该模型在初始条件下的稳态解,并进行线性化处理及分析,根据系统的可控性及稳...
[期刊论文] 作者：李鹏飞,弋英民,
来源：现代企业 年份：2001
以增加交易机会、降低交易成本、提高交易效率为标志的电子商务(EBElectronic Business)发展至今,仍然处于探索阶段,成熟的模式还没有出现.从我国的各方面条件来看,有很多因...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：电子学报 年份：2010
由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定位与地图构建(SLAM)算法将不适用.提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法.将机器人非线性过程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型......
[期刊论文] 作者：弋英民,黄莹,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求解多幅图像的空间关系;利用多视角几何理论获得环境深度信息。机器人的同步定位与地图构建是通过对观测模型进行一阶泰勒近似,以及R......
[期刊论文] 作者：弋英民,黄莹,,
来源：计算机应用研究 年份：2014
针对机器人的视觉跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型,通过交互式多模型算法进行滤波估计,获得目标的运动属性。利用交互式多模型算法对目标的位置进行一步或者N步预测,在获得下一帧的观测值后,在预测位置的区域进......
[会议论文] 作者：弋英民,沈乾坤,
来源：第八届数控机床及自动化技术专家论坛 年份：2017
针对传统的PID控制器在水箱液位控制系统控制时存在超调大、稳态精度低、响应时间长等问题,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整,并在CompactLogix上设计了模糊自整定PID控制器.在水箱液位控制系统进行控制实验,结果表明,模糊自整定PID控......
[期刊论文] 作者：金燕娜, 弋英,
来源：全球城市研究(中英文) 年份：2022
爱尔兰都柏林中小学劳动教育课程主要包括家政课、木工课、工程课和农业科学,本文从教学目标、教学理念和教学方式等方面对都柏林中小学劳动教育课程进行阐述。最终提出都柏林劳动教育实施对我国的四点启示:一是进行开设家政课的可行性研究,加强中小学劳动教育......
[期刊论文] 作者：弋英民,张潼,刘丹,,
来源：西安理工大学学报 年份：2014
硅晶体生长过程的模拟主要采用专用仿真软件或通用编程软件。目前针对专用仿真软件授权费用高、通用编程软件编程难度大且需要较高的编程技巧和理论水平这一缺陷,本文研究使...
[期刊论文] 作者：杨弋英,张似菁,
来源：宜春医专学报 年份：2000
先天性痛觉消失患者临床少见报道 ,本院发现2例 ,报告如下。1 临床资料1 1 例一 :男、 8岁、以头部血肿、皮肤擦伤无痛觉就诊。半小时前患儿在马路旁玩耍 ,被汽车撞出2米多...
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