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[学位论文] 作者:施小成,, 来源: 年份:2001
海洋开发、近海工程支持、水下作业支持等项工作如果要求船舶保持作业地点固定不变或按照预定的轨迹航行,就需要有性能良好的动力定位系统。在国外,动力定位技术已经发展了三十......
[期刊论文] 作者:施小成,卢毅力, 来源:船舶工程 年份:1997
介绍了智能协调控制的原理及其在某船核动力装置控制系统中的应用,对装置的仿真结果表明,船用核动力系统在大幅度变负荷的动态过程中,该智能协调控制器能够有效地降低一回路系统......
[期刊论文] 作者:施小成,苏杰, 来源:计算机仿真 年份:2004
信息数据库包括多种信息数据,它为了解信息数据的变化规律提供了必需的数据查询。而且该数据库系统要求快速性和实时性。随着数据库数据量的不断增大,对从数据库中提取的信息进行优化处理的要求已被提上了日程。该文提出了一种对数据库信息数据处理的方法,主要......
[期刊论文] 作者:韩光照,施小成, 来源:微计算机信息 年份:2005
本文介绍了由计算机对步进电机控制从而实现多自由度运动的系统的设计。同时详细介绍了系统中的结构组成、软件的应用和步进电机的控制。该控制系统操作界面友好、简单,动态...
[期刊论文] 作者:施小成, 王元慧,, 来源:计算机仿真 年份:2006
在船舶动力定位系统设计中,必须考虑船舶所受到的外界环境干扰的影响。为了有效地量化海洋环境对动力定位船舶的作用,该文提出了海洋环境负载(包括风、海浪和海流)的建模方法...
[期刊论文] 作者:谢春玲, 施小成,, 来源:船舶工程 年份:2006
根据核动力装置冷凝器的运行特点,分析了导致冷凝器故障的各种原因,并结合领域专家的知识建立了故障征兆集.将遗传算法与概率因果模型相结合,建立了故障诊断系统.从系统的诊...
[期刊论文] 作者:赵淑琴, 施小成,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2003
建立了全垫升气垫船的平面运动方程,列出了仿真模型,且对全垫升气垫船的直航进行仿真研究。直航仿真符合全垫升气垫船本身的特性,验证了仿真模型的正确性。...
[期刊论文] 作者:于阿民,施小成, 来源:船舶工程 年份:1997
船用动力装置控制系统的可靠性对整个系统是至关重要的。本文介绍的可靠性仿真程序,具有能好的人机界面,可实现故障树编辑的自动生成;求解系统可行度Rs(t)平均故障间隔时间MTBF,分系统或设......
[期刊论文] 作者:施小成,王晓娟,, 来源:计算机测量与控制 年份:2008
水下对接技术是AUV的研究前沿和关键技术;AUV要实现水下对接,就必须实时准确地获取相对于对接目标的距离信息;根据水下对接中成像的特点,提出了一种基于纹理控制的金字塔互相...
[期刊论文] 作者:朱荣生,施小成, 来源:中国惯性技术学报 年份:2000
本文利用采样数据的变化率作为判断野值的依据,将正常数据的变化率都包含在一个随变化率而变化带宽的剔值带内,并可根据采样数据实时地调整该剔值带的宽度,用该算法可以对某些定......
[期刊论文] 作者:俞忠原,施小成,, 来源:自动化学报 年份:1992
对潜艇水下垂直面机动的自动控制系统,是一带耦合的多输入多输出的复杂系统.本文依据智能控制思想和专家系统技术,设计了自动变深智能控制器,仿真实验与实艇使用表明,智能控...
[期刊论文] 作者:俞忠原,施小成, 来源:自动化学报 年份:1989
本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过原设计指标,现已正式投入使用....
[期刊论文] 作者:王春国,施小成, 来源:应用科技 年份:2005
在研究B样条神经网络的基础上,提出了基于遗传算法学习的B样条神经网络控制算法,并应用于AUV运动控制,以AUV的航向控制和深度控制为例,进行了仿真验证.仿真结果表明该算法具...
[期刊论文] 作者:谢春玲,施小成,, 来源:燃气轮机技术 年份:2006
对燃气轮机润滑油系统常见故障原因进行了分析,并结合专家知识建立了润滑油系统故障知识库;在此基础上将RBF人工神经网络引入燃气轮机装置故障诊断中来,由于采用了一种动态RB...
[期刊论文] 作者:张宏德,施小成, 来源:计算机测量与控制 年份:2013
针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle)越来越复杂的水下作业问题,该文章基于分布式实时系统,提出了一种采用MIL—STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法;该...
[期刊论文] 作者:俞忠原,施小成,, 来源:自动化学报 年份:1989
本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过原设计指标,现已正式投入使用.This articl...
[期刊论文] 作者:王正心,陈光辉,施小成, 来源:上海针灸杂志 年份:2008
目的观察针刺加药物注射与普通针刺治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法将114例患者随机分为治疗组(针刺加玻璃酸钠注射,75例)和对照组(普通针刺,39例)。结果治疗组有效率61.3%,对照组有效......
[期刊论文] 作者:吕舒平,施小成,等, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1996
为了适应潜器及水下机器人作业的需要,本文针对深潜器运动控制中的轨迹控制问题,进行了分析与设计,并给出了仿真结果。...
[期刊论文] 作者:肖良松,施小成,等, 来源:畜牧与兽医 年份:2002
[期刊论文] 作者:韩光照,姜晶,施小成, 来源:微计算机信息 年份:2005
本文介绍了由计算机对步进电机控制从而实现多自由度运动的系统的设计.同时详细介绍了系统中的结构组成、软件的应用和步进电机的控制.该控制系统操作界面友好、简单,动态响...
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