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[期刊论文] 作者：贺鑫元,,
来源：制造技术与机床 年份：2018
基于经典力学理论建立了主轴刚度的可靠性分析模型,并使用Monte Carlo方法进行了可靠性及可靠性灵敏度分析,研究了设计参数的改变对主轴刚度参数的可靠性的影响。为机床主传...
[期刊论文] 作者：贺鑫元,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2018
床身作为机床重要结构件,静刚度和动态特性对机床性能具有显著影响。本文以龙门机床床身为研究对象,借助有限元分析方法,从多角度定量分析了铸件特征(筋腔布局、尺寸、壁厚和...
[期刊论文] 作者：贺鑫元,,
来源：制造技术与机床 年份：2018
龙门机床横梁仿形加工对提高机床精度具有重要意义。因此,从变形机理、有限元分析计算、数据处理及实际应用等角度阐述了仿形技术的实现过程。技术难点在于有限元模型建立及...
[期刊论文] 作者：贺鑫元,,
来源：航空制造技术 年份：2010
装备服务于工艺,工艺是装备的最终目的,为实现工艺与装备的紧密融合,数控机床与基础制造装备研发和生产单位必须了解和熟悉用户工艺,深入研究用户工艺。Equipment services...
[期刊论文] 作者：贺鑫元,,
来源：航空制造技术 年份：2010
沈阳机床以紧密联合具有传统学科优势的高校院所为基础、以主动贴近用户深入了解用户工艺需求为途径、以积极承担国家各级政府重大科技项目为载体,着重开展面向航空领域的研...
[学位论文] 作者：贺鑫元,
来源：吉林大学 年份：2003
该文以齐次坐标变换和机器人的雅可比矩阵的矢量求法作为理论基础,对虚拟轴机床并联机构的一阶、二阶运动影响系数进行推导和分析,从理论上证明了动平台在运动过程中其角速度...
[学位论文] 作者：贺鑫元,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2005
本文的研究内容是围绕国家“863”计划支持项目“可重构星球探测机器人的研究”展开的。其目的是以星球探测为背景，研制一种模块化可重构轮手一体机器人，其结构紧凑，在自身手臂......
[期刊论文] 作者：贺鑫元,马书根,李斌,王明辉,,
来源：机器人 年份：2006
提出一种新型的可重构机器人，该机器人在受一个驱动力矩的作用时，在不同约束下表现的输出形式不同．利用机构这一特点，实现了机器人移动中的自主越障运动．主要针对机器人越障运动中......
[期刊论文] 作者：贺鑫元,马书根,李斌,王明辉,,
来源：中国机械工程 年份：2005
给出了可重构机器人在移动过程中的动力学模型,并提出了相应两种控制方法,即构形调整法和状态调整法.通过仿真试验得到,构形调整法能够在不影响状态的情况下,同时满足机器人...
[期刊论文] 作者：张为民,杨玮玮,褚宁,贺鑫元,,
来源：制造技术与机床 年份：2009
以SIEMENS大圆插补原理为基础,设计了五轴头回转中心不重合几何误差检测方法,详细解析了误差补偿原理及算法,并利用补偿值修正数控系统结构数据。将此方法应用于沈阳机床集团...
[期刊论文] 作者：贺鑫元,马书根,李斌,王越超,,
来源：机械工程学报 年份：2005
基于可重构思想设计了一种可重构星球探测机器人系统.系统由一个母体和几个子机器人组成,其中子机器人包括车轮和手臂两部分,可以作为独立作业的机器人,具有移动状态和工作状...
[期刊论文] 作者：贺鑫元,马书根,李斌,王越超,
来源：高技术通讯 年份：2004
将GPS技术应用于蛇形机器人自主运动控制。根据蛇形机器人的基本运动方式，针对其现有的前进、后退、近似角度转弯等运动特点，提出了一种适用于该种蛇形机器人的自主移动算法，即......
[会议论文] 作者：朱玉祥,贺鑫元,詹建明,徐文言,
来源：2003第三届精密工程学术研讨会 年份：2003
以自由曲面研抛虚拟轴机床为对象,研究了柔性连杆对其运动精度的影响.推导出变形与空间位置的关系,提出位置影响系数和姿态影响系数的概念,用以描述柔性连杆对机构位置、姿态...
[期刊论文] 作者：王明辉,马书根,李斌,王越超,贺鑫元,
来源：机器人 年份：2005
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制...
[期刊论文] 作者：侯春明,化春雷,邴旭,徐兆成,贺鑫元,李焱,刘春时,,
来源：制造技术与机床 年份：2010
以西门子840D数控系统为平台，利用WinccFlexible软件开发出符合控制要求的倒置式立式车床人机交互界面。并根据操作及人机工程学原理安排界面要素及功能调用层次，实现包括触摸...
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