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[学位论文] 作者：赵大旭,,
来源： 年份：2010
随着生物工程、微电子机械技术(MEMS)的发展和微系统加工技术的成熟,用于介入诊疗手术的介入诊疗机器人,已经成为国内外研究的热点问题。人体管腔是个复杂的管道系统,不仅几...
[学位论文] 作者：赵大旭,,
来源：河南农业大学 年份：2004
中国是森林资源贫乏的国家，但是木材需求量却非常大，据有关资料统计，全国森林资源年耗量高达4亿m~3，资源赤字约1亿m~3。近十年来，蓄积量减少了2800万m~3，成熟、过成熟林面积减少了......
[期刊论文] 作者：赵大旭,
来源：赢未来 年份：2018
兴趣是最好的老师，我们只有对某一事物感兴趣，才会不厌其烦地去了解、思考，才会想尽一切办法去解决。小学生更是这样，在小学数学学习过程中，如何激发学生学习兴趣，引导学生由“要我......
[期刊论文] 作者：赵大旭,
来源：农业科技通讯 年份：1994
红麻是富顺县主要经济作物之一，1990年起，我们对红麻、玉米间套进行了全面的试验研究，经过连续三年证明红麻、玉米间套是可行的，并取得红麻、玉米双丰收的配套技术研究成果。一、......
[期刊论文] 作者：罗华安,赵大旭,,
来源：机床与液压 年份：2010
利用VC++6.0的动态链接库技术,设计一种基于NI-DAQ的双轴拉伸试验平台。采取行程等分定点触发方式,实现超弹性膜材料双向拉伸试验的数据采集,介绍利用NI运动控制卡及数据采集...
[期刊论文] 作者：罗华安,赵大旭,,
来源：机床与液压 年份：2013
丙烯酸橡胶常用来制作电活性聚合物驱动器。基于双轴拉伸试验,提出一种丙烯酸橡胶弹性体的黏超弹性本构模型,运用应变能函数和Prony级数描述弹性体双轴拉伸状态下的大应变时...
[期刊论文] 作者：袁越, 赵大旭,
来源：南方农机 年份：2022
针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求，中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下，课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式，能够利用视觉导航按照规划路径移动，可通过视觉方式检......
[期刊论文] 作者：葛新锋,赵大旭,,
来源：许昌学院学报 年份：2013
在对新升本院校机械类专业的机械制图课进行教学的过程中,根据学生的培养目标,适当的增减教材的内容,既要使学生掌握适当的理论知识,又要掌握读图和绘图的能力.实践证明,这种...
[期刊论文] 作者：李春杰,赵大旭,
来源：农村.农业.农民 年份：2004
改革开放20多年来,我国农业和农村经济有了长足的发展,特别是机械化的发展,更加推动了农业和农村经济的发展。然而,仍是局限于传统耕作的思维模式上,即彻底改变土地的自然状...
[期刊论文] 作者：焦有宙,丁攀,赵大旭,,
来源：农业机械学报 年份：2012
针对温室等设施农业环境,设计了一种具有3P3R机械臂结构的机器人,为了分析机械臂的操作性能并实现精确运动控制,对机械臂进行了运动学和动力学分析;采用Kane方法和旋量理论分...
[期刊论文] 作者：葛洪央,葛新锋,赵大旭,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2013
通过对串联冗余度自动铺丝机器人的操作空间进行研究,得出了机器人操作空间的体积越大,机器人操作性能越好的结论,提出了基于体积元的冗余度机器人运动学操作性能指标.n自由...
[期刊论文] 作者：桑贤臣,陈笋,陈柏,赵大旭,,
来源：应用科技 年份：2011
依据介入导管操控要求,提出一种柔索驱动介入导管主动头端的设计方案,建立导管主动头端三维实体模型,并制作了一种尺寸放大的柔索驱动主动导管头端样机.采用D-H参数法和Newto...
[期刊论文] 作者：赵大旭,黎淑芬,顾玉琦,
来源：现代农业科技 年份：2014
摘要 结合机电类专业课程实际，分析了现有课程体系存在的问题，提出利用开放实验课平台进行机电类专业课程教学改革的实施思路，对实践效果进行分析，并通过教学反思，总结了开放实验课程对今后教学工作的启发。 关键词 机电类专业；教学改革；开放实验课；实践效果 中图......
[期刊论文] 作者：赵大旭, 陈柏, 吴洪涛, 田富洋,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
分析了管道机器人在充满液体的管道中运行时的受力状况，在此基础上建立了基于欧拉参数（四元数）的潜游式管道机器人六自由度空间运动的动力学模型。对于在特定的三维弯管道内沿规......
[期刊论文] 作者：丁攀, 赵大旭, 王群, 项占琴,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2012
目的为改变木材加工企业圆木旋切工艺现状、提高旋切设备自动化水平、拓宽加工范围、提高企业竞争力.方法根据单板旋切原理,在分析了旋切过程的各种因素,以及现有旋切机的结...
[期刊论文] 作者：杨杰,王佩欣,赵大旭,寿国忠,
来源：制造业自动化 年份：2020
针对澳洲坚果开口加工设备缺少信息化管理和远程监控问题,基于IoT和C/S、B/S混合架构设计了一套智能化远程监控系统,建立了由物联网四层架构模型组成的系统架构。通过无线网...
[期刊论文] 作者：雷良育,张培培,赵大旭,刘建军,,
来源：中国机械工程 年份：2011
混联式混合动力系统能够使发动机、发电机、电动机等部件间有更多的组合,并在结构上保证系统能在复杂的工况下工作在最优状态。通过对混联式混合动力城市客车动力系统的匹配...
[期刊论文] 作者：丁攀,吕福在,黄凯强,赵大旭,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2011
目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模...
[期刊论文] 作者：赵大旭,陈柏,吴洪涛,桑贤臣,陈笋,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2010
在分析了开链式拓扑结构的多节蠕动机器人结构和运动特点的基础上,利用空间算子代数（Spatial operator algebra,SOA）方法,建立了适用于这类机器人系统的通用动力学模型,为验证...
[期刊论文] 作者：姚立健, 边起, 雷良育, 赵大旭,,
来源：浙江农业学报 年份：2012
文章介绍了一种基于BP神经网络的水果分级方法。采用数字图像处理的方法对图像进行预处理，选择水果表面颜色的均值和方差来表示水果的颜色特征，采用一个与水果目标具有同样二阶......
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