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[学位论文] 作者：邵金鑫,,
来源： 年份：2006
无论对于单个机器人还是一组机器人,定位能力是其完成各项任务的前提条件。对于机器人群,必须区分两种定位能力:绝对定位能力和相对定位能力。机器人之间的协同合作有很多优...
[学位论文] 作者：邵金鑫,,
来源：大连理工大学 年份：2020
目前我国多个大规模梯级水电站群已基本建成,统筹协调优化调度并充分发挥梯级整体效益成为现今水电发展关注的重点。但当前水电优化调度,受紧密的水力、电力联系,复杂的目标...
[学位论文] 作者：邵金鑫,
来源： 年份：2019
开心解郁方为中国中医科学院广安门医院的临床经验方,全方由人参、柴胡、赤芍、巴戟天(制)、甘草五味中药组成,具有补肾助阳、健脾宁心、疏肝解郁、祛湿化瘀的功效,临床用于治疗血管性抑郁,疗效显著。本课题是在该经验方的基础上,研制开心解郁颗粒,以期为中成药......
[学位论文] 作者：邵金鑫,
来源：东北财经大学 年份：2020
随着人口老龄化程度加深,养老问题日益成为中国政府和社会关注的焦点,特别是在农村,老无所养、老无所依问题更加凸显。养老问题关系着国计民生和社会稳定,解决好农村地区养老问题,直接关系着乡村振兴和社会的和谐稳定,其意义不言而喻。在新农村建设进程中,老人......
[期刊论文] 作者：邵金鑫,王玲,魏星,,
来源：计算机工程与科学 年份：2007
多机器人协同定位需对各个机器人的运动模型和观测模型精确建模,需要运用非线性、非高斯系统。已经应用于本领域的各种非线性算法主要有两种：一种是扩展卡尔曼滤波算法（EKF）,它......
[期刊论文] 作者：邵金鑫,张宝昌,曹继鹏,,
来源：纺织学报 年份：2020
针对棉纤维梳理过程中高速摄像机对锡林表面拍摄得到的图像无法人眼识别的问题,使用图像处理与深度学习结合的算法,通过一系列检测流程实现人眼的辅助识别。采用高速摄像机对梳棉机移动盖板下的锡林表面梳理过程进行拍摄得到数据图像,首先对图像通过多级小波卷......
[期刊论文] 作者：王玲,邵金鑫,万建伟,,
来源：国防科技大学学报 年份：2006
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时，利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵......
[期刊论文] 作者：许惠英, 黄爱丽, 邵金鑫,
来源：齐鲁护理杂志 年份：2020
目的：探讨体医结合护理干预在稳定期住院精神分裂症患者中的应用效果。方法：选取2017年8月1日～2020年8月31日收治的102例稳定期精神分裂症患者，随机分为对照组50例和观察组52例，对照组采用常规护理干预，观察组采用体医结合护理干预，两组均干预2个月；比较两组干预前后行......
[期刊论文] 作者：王玲,邵金鑫,万建伟,刘云辉,,
来源：电子学报 年份：2007
本文提出了多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择新方法．在多机器人基于相对观测量的合作定位中，当队列中某个机器人在某时刻获得多个相对观测量时，我们可以融合所有这些观测......
[期刊论文] 作者：王玲,刘云辉,万建伟,邵金鑫,,
来源：传感技术学报 年份：2007
研究了在未知环境中，利用扩展卡尔曼滤波方法融合内部传感器信息与机器人之间的相对方位观测量，同时定位队列中每个机器人的问题．通过机器人队列共享相对方位观测量，融合不同平台......
[期刊论文] 作者：王玲,万建伟,刘云辉,邵金鑫,,
来源：中国科学(E辑:信息科学) 年份：2007
研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初始阶段,机器人都不知道其自身的位置,当具有全局定位能力的机器人获得定位信息后,其他机器人利用粒子滤波(PF)方法融合相对观测量,......
[期刊论文] 作者：武新宇,邵金鑫,廖胜利,郭锐,程玺龙,
来源：水资源研究 年份：2020
梯级水电站期末蓄能最大模型求解复杂,采用拉格朗日松弛算法求解时需要对多个时段对应的乘子更新迭代,求解效率较低。本文为降低乘子规模大对模型求解造成的影响,提出了一种...
[期刊论文] 作者：马红星, 林龙飞, 刘宇灵, 付赛, 邵金鑫, 朱继忠, 刘,
来源：中国实验方剂学杂志 年份：2004
目的:建立毛冬青饮片的HPLC-UV指纹图谱,同时测定46批次毛冬青饮片中毛冬青皂苷A1和毛冬青皂苷B1的含量,为毛冬青饮片的质量标准制定提供参考。方法:Kromasil C18色谱柱（4. 6...
[期刊论文] 作者：白璐,赵鑫,孔钰婷,张正航,邵金鑫,钱育蓉,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
聚类分析是一种常见的分析方法,谱聚类作为聚类分析的一支,因其不受样本形状约束等特点备受瞩目。为及时掌握当前谱聚类算法研究动态,通过对比分析众多谱聚类优化算法,从半监督学习、二阶段聚类算法选择、算法执行效率优化等三个角度,将谱聚类优化算法分为三类,......
[会议论文] 作者：邵金鑫,林龙飞,刘宇灵,王春民,李慧,杨宇杰,
来源：世界中医药大会第四届夏季峰会暨世界中医药学会体质研究专业委员会第七届学术年会 年份：2018
目的：采用一测多评法对临床常用药对人参柴胡中的人参皂苷Rg1、人参皂苷Re、人参皂苷Rb1、柴胡皂苷a和柴胡皂苷d 5 种皂苷成分进行测定。方法：以人参皂苷Rg1为基准，建立该成分与其它4 种皂苷成分间的相对校正因子，并以此计算其它4 种皂苷成分的含量；同时采用外标法实......
[会议论文] 作者：王秀清,刘宇灵,林龙飞,宋基正,邵金鑫,李慧,
来源：世界中医药大会第四届夏季峰会暨世界中医药学会体质研究专业委员会第七届学术年会 年份：2018
生物药剂学分类系统(Biopharmaceutics Classification System,简称BCS)是一种根据药物的溶解性和渗透性高低,对药物进行科学分类的研究方法,多适用于单一成分的口服化学药品。相比大多数西药,中药具有多成分复杂体系,因此BCS 在中药研究中具有一定的局限性。基......
[期刊论文] 作者：王秀清, 刘宇灵, 林龙飞, 邵金鑫, 宋基正, 李慧,
来源：中草药 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：邵金鑫,林龙飞,刘宇灵,王春民,李慧,杨宇杰,
来源：中草药 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：付赛, 林龙飞, 刘宇灵, 宋基正, 邵金鑫, 钟鸣, 谢唐,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2019
用近红外光谱法实现嫩,中,老三种炼蜜含水量的快速测定及不同炼制程度蜂蜜的快速分级。过程化控制是中药质量稳定的关键因素,但由于检测手段的滞后而无法实现,因而影响中药质...
[期刊论文] 作者：马红星, 林龙飞, 刘宇灵, 付赛, 邵金鑫, 朱继忠, 刘传贵,
来源：杂志 年份：2019
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