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[会议论文] 作者：郭亦平, 李明,
来源：年船舶通信导航学术年会论文集 年份：2008
潜艇在水下航行时与其所处的环境一起构成了一个十分复杂的非线性系统,在潜艇的低噪声操纵控制的研究中,应采用不依赖于运动模型的控制策略和算法来控制潜艇的探纵.本文采用专家经验设计的仿人控制算法进行了潜艇在恶劣海况下海面和近海面航向控制的仿真及初步......
[期刊论文] 作者：李光磊,郭亦平,
来源：计算机与数字工程 年份：2015
从潜艇噪声产生机理的源头入手,提出了四种低噪声航行控制方案,在分析各个控制方案原理的基础上,通过选取典型控制指标参数进行数字仿真,对其控制性能进行了效果对比,得出的...
[期刊论文] 作者：丁磊,林莉,郭亦平,李明,,
来源：舰船科学技术 年份：2010
为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性，利用模糊多属性决策方法，将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中，建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进......
[期刊论文] 作者：林超,郭亦平,徐雪峰,
来源：2017年船舶通讯导航会议 年份：2017
为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证.仿真结果表明设计的...
[会议论文] 作者：林超, 郭亦平, 林莉,
来源：年数字化造船学术交流会议论文集 年份：2017
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[期刊论文] 作者：李光磊,郭亦平,林莉,,
来源：计算机与数字工程 年份：2017
针对船舶在风浪等环境干扰下频繁打舵、控制偏差大的问题，从船舶运动模型和模型预测控制入手，研究Laguerre函数的应用，提出了一种基于Laguerre函数的船舶航向DMPC控制方法，设计了......
[期刊论文] 作者：刘健,林莉,郭亦平,李明,,
来源：舰船科学技术 年份：2011
为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表...
[期刊论文] 作者：但杨文,郭亦平,林莉,李明,
来源：中外船舶科技 年份：2009
卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合，然后根据神......
[期刊论文] 作者：但杨文,林莉,李明,郭亦平,,
来源：舰船科学技术 年份：2010
非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性，基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程，特别是当潜艇运动方程建模误差较大时，传统基于模型的控制器......
[期刊论文] 作者：郭亦平, 王益民, 任元洲,,
来源：声学与电子工程 年份：2018
针对AUV轨迹跟踪问题,利用3次样条插值方法将事先确定的航迹点规划成计划路径,利用视线导引法(Line of Sight,LOS),将AUV轨迹跟踪问题转换为航速控制和航迹控制问题,设计了基...
[会议论文] 作者：郭亦平, 王益民, 任元洲,,
来源： 年份：2004
针对潜艇水下航行均衡控制问题,本文基于深度变化率非线性跟踪微分器和扩展状态观测器原理,利用潜艇垂直面运动线性状态方程,建立了航速滤波和剩余加速度扩展状态观测器,以国...
[会议论文] 作者：郭亦平, 王益民, 任元洲,
来源：年数字化造船学术交流会议论文集 年份：2018
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[期刊论文] 作者：郭亦平,杜春旺,李明,王红波,
来源：舰船科学技术 年份：2008
船舶在海面航行时，会受到风浪的干扰。此时，船舶航向控制困难，操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制，并基于线性化船舶运动方程的线性时，不变连续时间系统的设计方法得到......
[期刊论文] 作者：郭亦平,林莉,孙灵远,潘攀,
来源：声学与电子工程 年份：2020
针对船舶海试中航向控制器参数调整时工作量大的问题,提出了利用递归牛顿随机法和最小方差自校正控制相结合的自适应航向控制算法。仿真案例表明,设计的最小方差间接自适应航...
[会议论文] 作者：郭亦平, 林超, 林莉, 王益民,
来源：年数字化造船学术交流会议论文集 年份：2017
本文针对舵鳍联合操纵运动控制问题,在充分考虑船舶横摇运动和艏摇运动耦合作用的基础上,利用模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）在处理多变量控制优化问题上的优势,设计了一种基于MPC方法的舵鳍联合操纵运动控制器,利用Matlab对设计的控制器进行了仿真......
[期刊论文] 作者：郭亦平,王益民,林莉,任元洲,
来源：2019 年船舶通讯导航学术会议 年份：2019
针对水下自主无人航行器(Autonomous Unmanned Underwater Vehicle,AUV)三维航迹跟踪控制问题,采用视线导引法,利用空间几何原理,将空间视线导引法的三维航迹跟踪控制转换为...
[期刊论文] 作者：郭亦平,任元洲,刘健,孙灵远,
来源：中国造船 年份：2020
针对潜艇水下航行均衡控制的问题,论文基于扩展状态观测器原理,应用潜艇垂直面运动线性状态方程,建立了航速滤波和剩余加速度扩展状态观测器。以国际通用的一个潜艇模型为案...
[期刊论文] 作者：杨德成,郭亦平,任元洲,王益民,
来源：舰船科学技术 年份：2021
针对AUV深度控制,提出深度偏差转换为指令纵倾的算法,基于拉盖尔网络逼近的模型预测控制理论,设计了舵角舵速硬约束和纵倾软约束条件下的纵倾运动模型预测控制器。仿真结果表...
[会议论文] 作者：韩俊庆, 王益民, 郭亦平, 王琳琳,
来源：2021年数字化造船学术交流会议论文集 年份：2023
针对低速穿过海洋锋的潜艇定深控制问题,提出一种基于干扰观测器的非奇异终端滑模控制器,能够使潜艇能够在围壳舵与水平舵的能力范围内实现定深控制。首先,该控制器在潜艇垂直面操纵模型的基础上对潜艇的深度与纵倾双通道分别设计非奇异终端滑模控制器,同时实现......
[期刊论文] 作者：何德雨,胡茑庆,胡雷,陈凌,郭亦平,,
来源：国防科技大学学报 年份：2016
针对大型复杂机电液控制系统故障诊断中存在的数学模型获取困难、历史故障数据匮乏问题,提出了一种将虚拟样机与概率神经网络相结合的故障诊断混合方法.建立系统的虚拟样机,...
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