针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题，设计了一种基于改进RRT*-Smart的无人艇路径规划方法（RTSNew）。该方法......

为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)......

此文通过对两起商船与未从事捕鱼作业的渔船碰撞事故的分析,旨在加深对<国际海上避碰规则>的理解,避免事故重复发生.......

海上船舶碰撞事故给人命、财产及海洋环境造成极大的危害.造成碰撞的原因,据资料统计,绝大多数的碰撞事故究其本质都是人为失误所......

针对渔船事故离发现象，从国际海上避碰规则不适应渔船的反向思维模式进行剖析，并建立渔船失误模型，建议在《国际海上避碰规则》第6次......

为减少因人为操作不当导致的船舶避碰事故,提高船舶航行的安全性,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)强化学习方法的船舶......

为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率,提出一种基于椭圆聚类-碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规......

从众多的海损事故调查分析中获知，两船会遇而发生碰撞的情况有９０％以上是在能见度不良的情况下发生的（主要是雾航）。本文以《国际海上避碰......

仲裁庭无视对菲律宾第13项请求进行判断的前提——黄岩岛主权归属及沿海国的确定,武断地得出《联合国海洋法公约》第298条1（b）不适用......